[發(fā)明專利]基于改進(jìn)人工勢場法的路徑規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610136552.4 | 申請日: | 2016-03-11 |
| 公開(公告)號: | CN105867365B | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 田子建;高學(xué)浩 | 申請(專利權(quán))人: | 中國礦業(yè)大學(xué)(北京);高學(xué)浩 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100083 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 改進(jìn) 人工 勢場法 路徑 規(guī)劃 導(dǎo)航系統(tǒng) 方法 | ||
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