[發明專利]定速巡航控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的車輛

有效

• 申請號: 201610136450.2
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN107176162B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 賀長睿
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60T7/12;B60T8/171;B60T8/66
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種用于車輛的定速巡航控制方法和控制裝置，包括：獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速；判斷當前實際車速是否大于巡航目標車速，若為是，則向制動系統發送制動信號，使制動系統根據制動信號進行制動。本發明通過控制程序邏輯控制制動系統進行制動，使得定速巡航控制過程中的制動自動完成，且制動過程通過制動系統主動完成，以此實現定速巡航狀態時減速度的目的，制動過程更加快捷和穩定，不會破壞定速巡航的程序邏輯。本發明還公開了一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛，該車輛可以快捷穩定的對定速巡航狀態下的車輛進行制動控制操作，并可以使車輛持續保持定速巡航的狀態。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，更具體地說，涉及一種定速巡航控制方法和控制裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛。

背景技術

隨著汽車電子控制的發展，巡航系統在車輛的自動控制方面已經成為了較為普遍的技術之一，其中，定速巡航和自適應巡航是控制車輛進行定速行駛的方法。

目前定速巡航功能中，當巡航目標車速低于實際車速時，車輛控制只能依靠發動機斷油及液力變矩器進行鎖止這兩個措施使車輛倒拖發動機進行緩慢制動。然而，這兩種措施的制動速度比較緩慢，不能夠較快的將車速降低到巡航目標車速。若需要車輛實現快速穩定的降速，通常情況下需要進行主動制動。但在實際操作時，定速巡航系統不允許通過踩制動踏板，踩動制動踏板會使得車輛退出巡航狀態。可見，現有技術中對于車輛在實際速度與巡航目標車速不統一時的降速方法存在缺陷，不能夠很好的控制車輛的減速。

綜上所述，如何提供一種定速巡航控制方法，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種定速巡航控制方法和控制裝置，該控制方法和控制裝置可以使車輛巡航目標車速與實際車速不一致時，快速穩定的調整車速到達巡航目標車速。

本發明的另一目的是提供一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于車輛的定速巡航控制方法，包括：

獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速；

判斷所述當前實際車速是否大于所述巡航目標車速，若為是，則向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動。

優選的，所述向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動的步驟之后，還包括：

返回所述獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速的步驟。

優選的，所述向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動的步驟，包括：

根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值，將所述減速度目標值發送給所述制動系統，使所述制動系統根據所述減速度目標值確定制動壓力，并根據所述制動壓力進行制動。

優選的，所述根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值的步驟，包括：

根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速的差值確定所述減速度目標值；其中，所述減速度目標值與所述差值的絕對值呈正相關。

優選的，所述制動壓力與所述減速度目標值的絕對值呈正相關。

一種定速巡航控制裝置，包括獲取模塊和執行模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速；所述執行模塊用于判斷所述當前實際車速是否大于所述巡航目標車速，若為是，則向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動。

優選地，所述執行模塊還包括：