[發明專利]定速巡航控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的車輛有效
| 申請號： | 201610136450.2 | 申請日： | 2016-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN107176162B | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 賀長睿 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14;B60W40/105;B60T7/12;B60T8/171;B60T8/66 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡航 控制 方法 裝置 具有 車輛 | ||
1.一種用于車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：
獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速；所述巡航目標車速為車輛當前即將進入定速巡航狀態時用戶手動設定的巡航目標車速；
判斷所述當前實際車速是否大于所述巡航目標車速，若為是，則向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動；
所述向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動的步驟，包括：根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值，將所述減速度目標值發送給所述制動系統，使所述制動系統根據所述減速度目標值確定制動壓力，并根據所述制動壓力進行制動；
所述根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值的步驟，包括：根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速的差值確定所述減速度目標值；其中，所述減速度目標值與所述差值的絕對值呈正相關。
2.根據權利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動的步驟之后，還包括：
返回所述獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速的步驟。
3.根據權利要求1或2所 述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述制動壓力與所述減速度目標值的絕對值呈正相關。
4.一種定速巡航控制裝置，其特征在于，包括獲取模塊和執行模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛的當前實際車速和當前設定的巡航目標車速；所述執行模塊用于判斷所述當前實際車速是否大于所述巡航目標車速，若為是，則向制動系統發送制動信號，使所述制動系統根據所述制動信號進行制動；
所述巡航目標車速為車輛當前即將進入定速巡航狀態時用戶手動設定的巡航目標車速；
所述執行模塊還包括：標定單元，所述標定單元用于根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值，并將所述減速度目標值發送給所述制動系統；
所述根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速標定減速度目標值包括：根據所述當前實際車速和所述巡航目標車速的差值確定所述減速度目標值；其中，所述減速度目標值與所述差值的絕對值呈正相關。
5.根據權利要求4所述的定速巡航控制裝置，其特征在于，所述標定單元包括預設記錄子單元，所述預設記錄子單元用于存儲差值與所述減速度目標值的對應關系，其中，所述差值為所述當前實際車速和所述巡航目標車速的差值。
6.一種車輛，其特征在于，包括定速巡航控制裝置，所述定速巡航控制裝置為權利要求4或5所述的定速巡航控制裝置。
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