[發明專利]一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構

有效

• 申請號: 201610136335.5
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105546291B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 黃少昂;葉銘德;華良;沈毅
• 申請（專利權）人: 上海銳拍智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M13/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙)31293
• 代理人: 李明潔

技術領域

本發明涉及重心調整領域，尤其涉及一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構。

背景技術

隨著社會經濟和科技的不斷發展，人們在日常生活和工作中已經非常習慣使用手機記錄影像和影音資料，為了調整拍攝距離和角度，穩定拍攝畫面，以取得較好的拍攝效果，各種手持式自拍器應運而生。

自拍桿是一種常見的手持式自拍器，通常是在伸縮桿的頂端配置一個可以繞垂直于伸縮桿長度方向翻轉的固定座，用戶將手機，pad或相機等固定在固定座上，通過轉動固定座來調整拍攝的俯仰角度，通過手臂擺動來調整拍攝的左右角度，從而獲得合適的拍攝角度。

自拍桿使用的時候會出現“手抖”，桿子越長抖得越厲害，加上手機的防抖還不夠出色，經常出現畫質模糊的情況；此外，如果用自拍桿拍攝視頻的話，不僅用戶長時間舉著自拍桿很累，并且拍攝過程中如果想要改變拍攝角度，由于手臂的轉動幅度控制不到位，拍攝角度變化速度過快時，會出現畫面轉換突兀，拍攝物出框等問題，拍攝角度變化速度過慢時，又會使視頻拖沓，并且會加重手臂負擔，如果是在用戶是在移動過程中拍攝的話，上述畫面抖動、拍攝角度轉換不自然，拍攝物出框等問題會更加嚴重。

輔助穩定器即是為了克服上述問題出現的，輔助穩定器是為了保持手機等拍攝設備在原地或者移動拍攝過程中，無論用戶的手臂如何動作，始終保持鏡頭穩定的朝向拍攝物的裝置。其核心結構就是重心平衡機構，現有的重心平衡機構通常都應用在非常專業的領域，拍攝前的重心調整方法極其不便，對操作人員的專業性要求很高，某些輔助穩定器雖然可以在不調整重心的情況下勉強工作，但是大幅度的增加了系統功耗，產品使用時發熱明顯，減少了供電電池一次充電后的有效使用時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，該機構不僅具有平衡移動拍攝過程中的手機重心，始終保持鏡頭朝向拍攝目標的功能，并且可以快速方便的幫助用戶找到重心，無需任何專業技巧。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：

所述重心平衡機構包括呈折彎角狀配置的俯仰機臂和橫滾機臂；

橫滾機臂一端轉動連接在俯仰機臂上，其轉動中心線為α，轉動軸上配置俯仰修正電機；

靠近橫滾機臂另一端，在其側面上轉動安裝固定座，其轉動中心線為β，轉動軸上配置橫滾修正電機；

轉動中心線α和轉動中心線β相交；

固定座上配置加速度計和陀螺儀，加速度計和陀螺儀通過控制線路連接俯仰修正電機和橫滾修正電機。

本裝置只需簡單步驟即可完成拍攝前的重心預調整，以手機拍攝視頻為例，調整方法是：

首先，用戶立式手持俯仰機臂，保持橫滾機臂橫向伸出俯仰機臂一側，固定座面向用戶，先把手機裝夾在固定座上；通過預先測算出的橫滾機臂、固定座和手機組成的組件的重心位置，在加工組裝該機構時，可以使橫滾機臂和俯仰機臂之間成一固定夾角，以保證手機裝夾在固定座上時，橫滾機臂、固定座和手機的共同重心正好位于轉動中心線α上或附近，判斷重心是否到位的方法是：手機裝夾好后，手動轉動橫滾機臂，使手機屏幕保持垂直狀態，松開橫滾機臂后，手機能保持垂直狀態，橫滾機臂不翻轉；

然后，調整手機在固定座上的夾持部位，使手機和固定座的共同重心正好位于轉動中心線β上或附近，其判斷方法是：手動調整固定座上的手機夾持部位，使上述處于垂直狀態的手機保持左右高度相當不橫傾，松開固定座后，手機能保持垂直狀態并且左、右端高度相當，手機不翻轉。此時，手機處于重心平衡位置，調整結束。

拍攝時隨著用戶的手臂動作或者用戶身體移動，手機會隨之移動，為了保持移動過程中手機畫面在水平和俯仰方向上的穩定，始終穩定的朝向拍攝物，本機構通過兩個修正電機來控制手機的平衡: