[發明專利]一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構有效
| 申請號： | 201610136335.5 | 申請日： | 2016-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN105546291B | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發明（設計）人： | 黃少昂;葉銘德;華良;沈毅 | 申請（專利權）人： | 上海銳拍智能科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/08 | 分類號： | F16M11/08;F16M11/10;F16M13/04 |
| 代理公司： | 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙)31293 | 代理人： | 李明潔 |
| 地址： | 201901 上海市寶山*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手持 攝像 攝影 輔助 穩定 重心 平衡 機構 | ||
1.一種手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：
所述重心平衡機構包括呈折彎角狀配置的俯仰機臂(1)和橫滾機臂(2)；
橫滾機臂(2)一端轉動連接在俯仰機臂(1)上，其轉動中心線為α，轉動軸上配置俯仰修正電機(4)；
靠近橫滾機臂(2)另一端，在其側面上轉動安裝固定座(3)，其轉動中心線為β，轉動軸上配置橫滾修正電機(5)；
轉動中心線α和轉動中心線β相交；
固定座(3)上配置加速度計和陀螺儀，加速度計和陀螺儀通過控制線路連接俯仰修正電機(4)和橫滾修正電機(5)；
所述橫滾機臂(2)轉動連接在橫滾機臂安裝座(6)上，其轉動中心線為γ，橫滾機臂(2)繞轉動中心線γ轉動時，能夠鎖定在任何轉動位置，從而改變橫滾機臂(2)與轉動中心線α之間的夾角；
橫滾機臂安裝座(6)轉動連接在俯仰機臂(1)上，俯仰修正電機(4)配置在橫滾機臂安裝座(6)的轉動軸上；
轉動中心線γ垂直于轉動中心線α和轉動中心線β所在平面。
2.根據權利要求1所述的手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：
在與固定座(3)同側的橫滾機臂(2)上，靠近橫滾機臂安裝座(6)帶有能夠調整突出高度的限位凸起(7)，橫滾機臂(2)繞橫滾機臂安裝座(6)轉動過程中，限位凸起(7)能夠接觸/脫離橫滾機臂安裝座(6)。
3.根據權利要求2所述的手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：所述限位凸起(7)為限位螺絲，橫滾機臂(2)上對應開設螺紋孔。
4.根據權利要求1所述的手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：所述橫滾機臂(2)偏離轉動中心線α安裝在橫滾機臂安裝座(6)上，轉動中心線γ位于固定座(3)的背側，不與轉動中心線α相交。
5.根據權利要求1所述的手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：所述橫滾機臂(2)和橫滾機臂安裝座(6)之間通過合頁(8)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的手持式攝像、攝影輔助穩定器的重心平衡機構，其特征在于：所述轉動中心線α垂直于俯仰機臂(1)長度方向，轉動中心線β垂直于橫滾機臂(2)長度方向。
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