[發明專利]一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置

在審

• 申請號: 201610136069.6
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN107175579A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 高鵬賢;劉波;李世彪
• 申請（專利權）人: 寧夏銀川大河數控機床有限公司
• 主分類號: B24B33/02
• 分類號: B24B33/02;B24B33/10
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙)11288
• 代理人: 李慧

技術領域

本發明涉及珩磨機生產線技術領域，尤其涉及一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置。

背景技術

現有技術中，自動化、智能化在機械加工行業中的應用占領了整個制造業，使整個機械加工業得到了快速的發展，各式各樣自動線的使用和應用使得我們國家的制造業走上了世界的前列。

現有技術中的珩磨機具有單一主軸，在加工過程中只能完成對同一工件的粗珩磨或者精珩磨，并且，鉸珩加工為獨立的加工，難以應用于持續的加工場合，比如生產線加工。

中國專利公開號101549474，公開了一種珩磨機,包括主軸傳動機構、往復驅動機構、工作臺、珩磨頭進給機構、珩磨頭、數字控制系統、氣動在線測量系統；珩磨頭包括主軸、設置在主軸上的一組粗珩磨砂條和一組精珩磨砂條,珩磨頭上設置有雙級伸縮液壓缸,雙級伸縮液壓缸包括第一活塞桿和第二活塞桿,當第一活塞桿伸出時,粗珩磨砂條在第一活塞桿的作用下向外伸出進行粗珩磨,當第二活塞桿伸出時,精珩磨砂條在第二活塞桿的作用下伸出進行精珩磨,工作臺上設置有第一油缸,珩磨頭能在第一油缸的活塞桿的作用下上下移動。

該裝置在同一珩磨機上能夠完成粗珩磨和精珩磨，但由于只具有一個主軸，難以完成配合加工，更不能夠協同作業，難以應用于生產線技術領域。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，用以克服上述技術缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，包括分別設置在床身上的四個主往復油缸，每個所述的主往復油缸的活塞桿分別連接有雙進給油缸，雙進給油缸的活塞桿分別連接有主軸，在主往復油缸的驅動下，主軸上下運動；

在每一主軸上分別連接有精珩磨桿和粗珩磨桿，在粗珩磨桿上連接粗珩磨頭，精珩磨桿上連接精珩磨頭；

在數控系統的控制下，雙進給油缸驅動四個主軸順次獨立完成粗珩磨和精珩磨動作，或者四個主軸順次完成粗珩磨、精珩磨中的其中一動作。

進一步地，還包括控制伺服電機、伺服閥體，在伺服閥閥體內設置伺服閥閥芯；

其中，所述的伺服閥體與主往復油缸的活塞桿通過連接機構連接，伺服閥閥芯與控制伺 服電機相連，控制伺服電機的旋轉運動；

所述的伺服閥體連接有回油油蓄能器和壓力油蓄能器。

進一步地，還包括對兩個主軸間距調整的間距調整機構，其包括設置在上床身上的直線導軌，直線導軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊；在第一滑塊上固定有第一主軸支架，在第二滑塊上固定有第二主軸支架；

在所述的第一主軸支架上設置有螺母座，螺母座上裝有調整絲杠，在第二主軸支架上設置固定軸承座，軸承裝在固定軸承座上；在調整絲杠伸出固定軸承座的端部設置有鎖緊螺母；

鎖緊螺母將調整絲杠與驅動電機的輸出軸連接，在驅動電機的驅動下，調整絲杠轉動，帶動螺母座移動。

進一步地，還包括驅動工件移動的步伐送料機構，其包括設置在機床床身的物料托架，在物料托架的下方設置調節板，在調節板上連接有一排擺臂，調節板把所有擺臂連接，且調整擺臂的位置，擺臂與一油缸連接，在油缸的驅動下，帶動擺臂轉動。

進一步地，在所述的物料托架上還設置物料姿態調整機構，所述的物料姿態調整機構包括設置在物料托架上方的托盤、設置在物料調整機構下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉軸、設置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉軸的下端連接有水平設置的導向桿，導向桿的端部連接豎直設置的導向柱，導向柱底端固定安裝有連接座。

進一步地，所述的雙進給油缸包括串聯的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞桿為粗珩頂桿并做成空心；精珩油缸的活塞桿為精珩頂桿，精珩頂桿穿過粗珩頂桿心部和粗珩頂桿組成雙進給頂桿。

進一步地，每一所述的雙進給油缸與一主軸安裝在框架中；

在主軸的外側設置主軸導向套，主軸導向套設置在上床身上。

進一步地，在所述的第一主軸支架和第二主軸支架上分別設置豎向支架，支架套設在主軸外圍。

進一步地，在所述的物料托架上還設置物料姿態調整機構，所述的物料姿態調整機構包括設置在物料托架上方的托盤、設置在物料調整機構下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉軸、設置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉軸的下端連接有水平設置的導向桿，導向桿的端部連接豎直設置的導向柱，導向柱底端固定安裝有連接座。