[發明專利]一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置

在審

• 申請號: 201610136069.6
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN107175579A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 高鵬賢;劉波;李世彪
• 申請（專利權）人: 寧夏銀川大河數控機床有限公司
• 主分類號: B24B33/02
• 分類號: B24B33/02;B24B33/10
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙)11288
• 代理人: 李慧

1.一種四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，包括分別設置在床身上的四個主往復油缸，每個所述的主往復油缸的活塞桿分別連接有雙進給油缸，雙進給油缸的活塞桿分別連接有主軸，在主往復油缸的驅動下，主軸上下運動；

在每一主軸上分別連接有精珩磨桿和粗珩磨桿，在粗珩磨桿上連接粗珩磨頭，精珩磨桿上連接精珩磨頭；

在數控系統的控制下，雙進給油缸驅動四個主軸順次獨立完成粗珩磨和精珩磨動作，或者四個主軸順次完成粗珩磨、精珩磨中的其中一動作。

2.根據權利要求1所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，還包括控制伺服電機、伺服閥體，在伺服閥閥體內設置伺服閥閥芯；

其中，所述的伺服閥體與主往復油缸的活塞桿通過連接機構連接，伺服閥閥芯與控制伺服電機相連，控制伺服電機的旋轉運動；

所述的伺服閥體連接有回油油蓄能器和壓力油蓄能器。

3.根據權利要求1或2所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，還包括對兩個主軸間距調整的間距調整機構，其包括設置在上床身上的直線導軌，直線導軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊；在第一滑塊上固定有第一主軸支架，在第二滑塊上固定有第二主軸支架；

在所述的第一主軸支架上設置有螺母座，螺母座上裝有調整絲杠，在第二主軸支架上設置固定軸承座，軸承裝在固定軸承座上；在調整絲杠伸出固定軸承座的端部設置有鎖緊螺母；

鎖緊螺母將調整絲杠與驅動電機的輸出軸連接，在驅動電機的驅動下，調整絲杠轉動，帶動螺母座移動。

4.根據權利要求1或2所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，還包括驅動工件移動的步伐送料機構，其包括設置在機床床身的物料托架，在物料托架的下方設置調節板，在調節板上連接有一排擺臂，調節板把所有擺臂連接，且調整擺臂的位置，擺臂與一油缸連接，在油缸的驅動下，帶動擺臂轉動。

5.根據權利要求4所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，在所述的物料托架上還設置物料姿態調整機構，所述的物料姿態調整機構包括設置在物料托架上方的托盤、設置在物料調整機構下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉軸、設置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉軸的下端連接有水平設置的導向桿，導向桿的端部連接豎直設置的導向柱，導向柱底端固定安裝有連接座。

6.根據權利要求2所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，所述的雙進給 油缸包括串聯的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞桿為粗珩頂桿并做成空心；精珩油缸的活塞桿為精珩頂桿，精珩頂桿穿過粗珩頂桿心部和粗珩頂桿組成雙進給頂桿。

7.根據權利要求2所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，每一所述的雙進給油缸與一主軸安裝在框架中；

在主軸的外側設置主軸導向套，主軸導向套設置在上床身上。

8.根據權利要求3所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，在所述的第一主軸支架和第二主軸支架上分別設置豎向支架，支架套設在主軸外圍。

9.根據權利要求4所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，在所述的物料托架上還設置物料姿態調整機構，所述的物料姿態調整機構包括設置在物料托架上方的托盤、設置在物料調整機構下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉軸、設置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉軸的下端連接有水平設置的導向桿，導向桿的端部連接豎直設置的導向柱，導向柱底端固定安裝有連接座。

10.根據權利要求7所述的四軸式珩磨機主軸往復運動裝置，其特征在于，在所述的上床身上設置主旋轉電機，主旋轉電機的輸出軸與主動鏈輪連接，主動鏈輪通過鏈條驅動從動鏈輪，從動鏈輪與主軸連接，驅動主軸做旋轉運動。