[發明專利]一種可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置

有效

• 申請號: 201610134729.7
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105773465B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 楊洲;朱正波;段潔利;孫健峰;張卓偉;黃楊清;谷峣;胡君易
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B25B5/04
• 分類號: B25B5/04;B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置，其特征在于：包括有固定板(1)、機架(2)、轉輪(3)、左右旋螺拴(4)、手柄(5)、左旋螺紋孔零件(6)、右旋螺紋孔零件(7)、連桿(8)、夾持臂(9)、橡膠爪(10)、轉動軸(11)；所述固定板(1)上安裝機架(2)，所述機架(2)和左旋螺紋孔零件(6)通過轉動軸(11)相連，所述左旋螺紋孔零件(6)上安裝有左右旋螺栓(4)的左旋螺紋部分，該左右旋螺栓(4)的右旋螺紋部分安裝有右旋螺紋孔零件(7)，該左右旋螺拴(4)、左旋螺紋孔零件(6)和右旋螺紋孔零件(7)構成差動螺旋傳動機構，所述差動螺旋傳動機構具有自鎖功能；所述連桿(8)的一端通過樞軸與右旋螺紋孔零件(7)活動連接，其另一端通過樞軸與夾持臂(9)的一端活動連接，該夾持臂(9)的另一端通過樞軸活動安裝有橡膠爪(10)，且夾持臂(9)靠近中間的部分通過樞軸與左旋螺紋孔零件(6)活動連接，所有樞軸軸線均垂直于轉動軸(11)的軸線，該連桿(8)、夾持臂(9)和橡膠爪(10)構成夾持執行部分，所述夾持執行部分有兩組對稱分布，共同夾持蕉穗穗桿；所述左右旋螺栓(4)靠近左旋螺紋部分的一端安裝有轉輪(3)，所述轉輪(3)上偏心安裝有手柄(5)，該轉輪(3)和手柄(5)構成動力輸入部分；其中，所述動力輸入部分、差動螺旋傳動機構和夾持執行部分能夠整體繞轉動軸(11)旋轉，工作時，夾持臂(9)處于水平狀態，并控制橡膠爪(10)夾持蕉穗穗桿，而不工作時，通過旋轉轉動軸(11)，能夠使夾持臂(9)處于豎直狀態，防止其與懸掛輸送的蕉穗發生碰撞。