[發明專利]一種可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置

有效

• 申請號: 201610134729.7
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105773465B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 楊洲;朱正波;段潔利;孫健峰;張卓偉;黃楊清;谷峣;胡君易
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B25B5/04
• 分類號: B25B5/04;B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及農業工程領域，尤其是指一種可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置。

背景技術

目前，國內外在香蕉產后處理方面機械化應用水平相對較低，尤其在蕉穗穗桿夾持機械設備方面，基本采用人工手持或懸掛蕉梳的方式。其中，人工手持的作業方式勞動強度大、作業效率較低、易造成蕉梳表皮磨損，且具有一定的危險性；而懸掛蕉梳以固定蕉穗的方式操作費力，具有一定的危險性。隨著香蕉產后處理貨運系統的建立和不斷完善，急需研制出機械化夾持蕉穗穗桿裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作簡便、減少體力勞動、保障作業安全及提高作業效率的可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置，可實現蕉穗穗桿的機械化夾持作業。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置，包括有固定板、機架、轉輪、左右旋螺拴、手柄、左旋螺紋孔零件、右旋螺紋孔零件、連桿、夾持臂、橡膠爪、轉動軸；所述固定板上安裝機架，所述機架和左旋螺紋孔零件通過轉動軸相連，所述左旋螺紋孔零件上安裝有左右旋螺栓的左旋螺紋部分，該左右旋螺栓的右旋螺紋部分安裝有右旋螺紋孔零件，該左右旋螺拴、左旋螺紋孔零件和右旋螺紋孔零件構成差動螺旋傳動機構，所述差動螺旋傳動機構具有自鎖功能；所述連桿的一端通過樞軸與右旋螺紋孔零件活動連接，其另一端通過樞軸與夾持臂的一端活動連接，該夾持臂的另一端通過樞軸活動安裝有橡膠爪，且夾持臂靠近中間的部分通過樞軸與左旋螺紋孔零件活動連接，所有樞軸軸線均垂直于轉動軸的軸線，該連桿、夾持臂和橡膠爪構成夾持執行部分，所述夾持執行部分有兩組對稱分布，共同夾持蕉穗穗桿；所述左右旋螺栓靠近左旋螺紋部分的一端安裝有轉輪，所述轉輪上偏心安裝有手柄，該轉輪和手柄構成動力輸入部分；其中，所述動力輸入部分、差動螺旋傳動機構和夾持執行部分能夠整體繞轉動軸旋轉，工作時，夾持臂處于水平狀態，并控制橡膠爪夾持蕉穗穗桿，而不工作時，通過旋轉轉動軸，能夠使夾持臂處于豎直狀態，防止其與懸掛輸送的蕉穗發生碰撞。

本發明與現有技術相比，具有如下優點與有益效果：

1、采用本發明裝置進行蕉穗穗桿夾持時，在差動螺旋傳動機構的作用下，夾持速度快、效率高，能夠提高產后處理效率并縮短香蕉產后處理周期。

2、采用本發明裝置進行蕉穗穗桿夾持時，能夠節約人力資源，降低生產成本。

3、采用本發明裝置進行蕉穗穗桿夾持時，在轉動軸的作用下，有利于該裝置更適合香蕉機械化產后處理生產線并提高香蕉產業產后處理機械化水平。

4、采用本發明裝置進行蕉穗穗桿夾持時，操作安全省力，機械能耗小，成本低，有利于節能環保。

5、采用本發明裝置進行蕉穗穗桿夾持時，能夠提高作業安全性，一方面能夠保障作業人員的人生安全，另一方面也可以防止跌落、碰撞和擠壓等外界作用力對蕉梳的損害，有利于減少微生物病害的發病率，并提高香蕉果品品相。

附圖說明

圖1為本發明所述可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置的軸視圖。

圖2為本發明所述可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置的俯視圖。

圖3為本發明所述可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置的仰視圖。

圖4為本發明所述可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置的側視簡圖。

圖5為本發明所述可翻轉自鎖型夾持蕉穗穗桿裝置的主視簡圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。