[發(fā)明專利]智能吊掛系統(tǒng)及吊掛分配控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610134133.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN105600294B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張代理;張?zhí)m蘭;馬志偉;符艷東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/20
• 分類號(hào): B65G17/20;B65G17/30;B65G17/38;B65G43/00
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37227
• 代理人: 張媛媛,段秀瑛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加工材料的智能識(shí)別、輸送系統(tǒng)、智能分配及控制方法。

背景技術(shù)

服裝加工行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。傳統(tǒng)的服裝加工行業(yè)的特點(diǎn)是人工依賴性強(qiáng)，嚴(yán)重影響加工效率。

目前，服裝加工中物料運(yùn)送的流程如下：裁剪工序完成物料裁剪后，人工將裁剪好的物料掛在吊掛上，人工推吊掛送料至縫制工序。由于不同的縫紉工序被分配給多個(gè)車間內(nèi)，每個(gè)車間有對(duì)應(yīng)的上料入口，需人工判斷吊掛要送往哪個(gè)車間，將吊掛推送至對(duì)應(yīng)車間的上料入口處。傳統(tǒng)的服裝加工行業(yè)不能進(jìn)行工況的智能評(píng)估，縫制工序的工作人員根據(jù)車間加工工況，人工判斷物料堆積情況，反饋到吊掛推送人員處，吊掛的配送數(shù)量及速度需人工干預(yù)。這種物料配送及加工模式嚴(yán)重影響服裝行業(yè)的加工效率。

申請(qǐng)?zhí)枮?00610011949.7的專利公開了一種智能物料配送的監(jiān)控方法及系統(tǒng)，也是一種應(yīng)用于服裝加工技術(shù)領(lǐng)域的物料配送方法。該系統(tǒng)包括吊掛輸送軌道、上位機(jī)，在吊掛輸送軌道的豁口處安裝射頻識(shí)別標(biāo)簽，在工作站處設(shè)置讀卡器，上位機(jī)讀取標(biāo)簽并判斷吊掛是否進(jìn)入相應(yīng)的工作站，若進(jìn)入，則變軌，使吊掛進(jìn)站；若不進(jìn)入，吊掛繼續(xù)在吊掛輸送軌道上運(yùn)行。該系統(tǒng)根本上解決了吊掛智能輸送的問題，但若判斷結(jié)果為吊掛不進(jìn)站，吊掛將持續(xù)在輸送軌道上空轉(zhuǎn)。此時(shí)，若某一工作站出工況較空，系統(tǒng)不能智能排產(chǎn)，造成資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種具有訂單管理、智能排產(chǎn)、智能輸送的吊掛系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：智能吊掛系統(tǒng)，包括吊掛系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；吊掛系統(tǒng)包括運(yùn)輸通道，待加工物料吊裝在吊掛上；運(yùn)輸通道包括主運(yùn)輸循環(huán)通道和由主運(yùn)輸循環(huán)通道分叉出的多條支路通道，多條支路通道分別通向不同的車間，主運(yùn)輸循環(huán)通道的一端為上料端；待加工物料上裝有射頻識(shí)別卡，主運(yùn)輸循環(huán)通道的上料端及主運(yùn)輸循環(huán)通道通往支路通道的的分叉處均設(shè)置有讀卡裝置：

主運(yùn)輸循環(huán)通道為環(huán)形，包括位于內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)鏈條軌道和位于外側(cè)的吊掛主軌道，傳動(dòng)鏈條軌道的兩端為傳動(dòng)軸，環(huán)繞兩端的傳動(dòng)軸設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上間隔安裝有吊掛撥桿，吊掛掛在吊掛主軌道上，吊掛撥桿撥動(dòng)吊掛沿吊掛主軌道運(yùn)動(dòng)；吊掛撥桿通過基座安裝在傳動(dòng)鏈條上，吊掛撥桿的末端與基座軸接，吊掛撥桿與基座之間裝有伸縮彈簧；

吊掛主軌道上間隔設(shè)置有分叉口，分別與多條支路通道相通；分叉口處設(shè)置有傳感器，其檢測(cè)信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)；分叉口處吊掛主軌道具有一段缺失段；

支路通道包括吊掛支軌道、變軌通道和變軌氣缸，變軌通道底部通過安裝板安裝在導(dǎo)軌上，變軌通道、變軌氣缸及導(dǎo)軌構(gòu)成變軌機(jī)構(gòu)，整個(gè)變軌機(jī)構(gòu)通過三角吊架吊裝在屋頂上。變軌通道包括一段與吊掛主軌道缺失段結(jié)構(gòu)相同的軌道I和一段可接通吊掛主軌道及吊掛支軌道的過渡軌道II；變軌氣缸與安裝板相接，可推動(dòng)變軌通道沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，控制軌道I或過渡軌道II與吊掛主軌道相接或相離；變軌氣缸接收控制系統(tǒng)的控制信號(hào)；

控制系統(tǒng)包括：訂單管理系統(tǒng)，以射頻卡卡號(hào)為單位記錄加工數(shù)量，

信號(hào)采集單元：用于采集光電檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信息；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元：用于控制變軌氣缸的動(dòng)作；

物料信息數(shù)據(jù)庫：用于記錄射頻識(shí)別卡卡號(hào)、卡號(hào)應(yīng)分配的支路通道號(hào)；

車間工況數(shù)據(jù)庫：各支路通道上架物料數(shù)量，為應(yīng)進(jìn)入每條支路通道的物料數(shù)量：各支路通道下活數(shù)量，即每條支路通道通過的物料數(shù)量；各支路通道完成數(shù)量：即各支路通道生產(chǎn)人員加工完成的物料數(shù)量；各支路通道在制品數(shù)量：由各支路通道下活數(shù)量與各支路通道完成數(shù)量相減得到；各支路通道在吊掛主軌道的物料存量：即應(yīng)分配到各支路通道，但未進(jìn)入各支路通道，仍在吊掛主軌道上循環(huán)的物料數(shù)量；各支線整條自動(dòng)線存量：改為各支路通道上架物料數(shù)量減去各支路通道下活數(shù)量；

工況報(bào)警單元：某支路通道在制品數(shù)量、某支路通道在吊掛主軌道的物料存量、某支線整條自動(dòng)線存量中任意一項(xiàng)或幾項(xiàng)數(shù)值超過上限值，報(bào)警裝置報(bào)警。

優(yōu)選的是：主運(yùn)輸循環(huán)通道包括兩條相互垂直的主運(yùn)輸通道I和主運(yùn)輸循環(huán)通道II，二者之間通過過渡通道相接；過渡通道包括一段吊掛行走軌和一段環(huán)形傳動(dòng)鏈條軌道，傳動(dòng)鏈條軌道的傳動(dòng)鏈條上間隔設(shè)置有吊撥桿；支路通道與主運(yùn)輸循環(huán)通道II相接。

優(yōu)選的是：過渡通道處設(shè)置有阻擋氣缸，氣缸桿朝向吊掛行走軌。