[發(fā)明專利]智能吊掛系統(tǒng)及吊掛分配控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610134133.7
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105600294B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張代理;張?zhí)m蘭;馬志偉;符艷東
• 申請（專利權(quán)）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/30;B65G17/38;B65G43/00
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37227
• 代理人: 張媛媛,段秀瑛

1.智能吊掛系統(tǒng)，包括吊掛系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；吊掛系統(tǒng)包括運(yùn)輸通道，待加工物料吊裝在吊掛上；運(yùn)輸通道包括主運(yùn)輸循環(huán)通道和由主運(yùn)輸循環(huán)通道分叉出的多條支路通道，多條支路通道分別通向不同的車間，主運(yùn)輸循環(huán)通道的一端為上料端；待加工物料上裝有射頻識別卡，主運(yùn)輸循環(huán)通道的上料端及主運(yùn)輸循環(huán)通道通往支路通道的分叉處均設(shè)置有讀卡裝置，其特征在于：

所述主運(yùn)輸循環(huán)通道為環(huán)形，包括位于內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)鏈條軌道和位于外側(cè)的吊掛主軌道，傳動(dòng)鏈條軌道的兩端為傳動(dòng)軸，環(huán)繞兩端的傳動(dòng)軸設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上間隔安裝有吊掛撥桿，吊掛掛在吊掛主軌道上，吊掛撥桿撥動(dòng)吊掛沿吊掛主軌道運(yùn)動(dòng)；吊掛撥桿通過基座安裝在傳動(dòng)鏈條上，吊掛撥桿的末端與基座軸接，吊掛撥桿與基座之間裝有伸縮彈簧；

所述吊掛主軌道上間隔設(shè)置有分叉口，分別與多條支路通道相通；分叉口處設(shè)置有光電檢測開關(guān)，其檢測信號反饋到控制系統(tǒng)；分叉口處吊掛主軌道具有一段缺失段；

所述支路通道包括吊掛支軌道、變軌通道和變軌氣缸，變軌通道底部通過安裝板安裝在吊掛主軌道上；變軌通道包括一段與吊掛主軌道缺失段結(jié)構(gòu)相同的軌道I和一段可接通吊掛主軌道及吊掛支軌道的過渡軌道II；變軌氣缸與安裝板相接，可推動(dòng)變軌通道沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，控制軌道I或過渡軌道II與吊掛主軌道相接或相離；變軌氣缸接收控制系統(tǒng)的控制信號；

吊掛主軌道與吊掛支軌道的相接處，并行設(shè)置有兩個(gè)吊掛阻擋氣缸，吊掛阻擋氣缸位于吊掛主軌道分叉口的前端，氣缸桿朝向吊掛主軌道；吊掛阻擋氣缸接收控制系統(tǒng)的控制信號；

所述控制系統(tǒng)包括：訂單管理系統(tǒng)，以射頻識別卡卡號為單位記錄加工數(shù)量，

執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元：用于控制變軌氣缸的動(dòng)作；

物料信息數(shù)據(jù)庫：用于記錄射頻識別卡卡號、卡號應(yīng)分配的支路通道號；

車間工況數(shù)據(jù)庫：記錄：各支路通道上架物料數(shù)量，為應(yīng)進(jìn)入每條支路通道的物料數(shù)量：各支路通道下活數(shù)量，即每條支路通道通過的物料數(shù)量；各支路通道完成數(shù)量：即各支路通道生產(chǎn)人員加工完成的物料數(shù)量；各支路通道在制品數(shù)量：由各支路通道下活數(shù)量與各支路通道完成數(shù)量相減得到；各支路通道在吊掛主軌道的物料存量：即應(yīng)分配到各支路通道，但未進(jìn)入各支路通道，仍在吊掛主軌道上循環(huán)的物料數(shù)量；各支線整條自動(dòng)線存量：為各支路通道上架物料數(shù)量減去各支路通道下活數(shù)量；

工況報(bào)警單元：若吊掛主軌道物料總數(shù)量、某支路通道上架物料數(shù)量、某支路通道下活數(shù)量、某支路通道在制品數(shù)量、某支路通道在吊掛主軌道的物料存量、某支線整條自動(dòng)線存量中任意一項(xiàng)或幾項(xiàng)數(shù)值超過上限值，報(bào)警裝置報(bào)警。

2.如權(quán)利要求1所述的智能吊掛系統(tǒng)，其特征在于：所述主運(yùn)輸循環(huán)通道包括兩條相互垂直的主運(yùn)輸通道I和主運(yùn)輸循環(huán)通道II，二者之間通過過渡通道相接；過渡通道包括一段吊掛行走軌和一段環(huán)形傳動(dòng)鏈條軌道，傳動(dòng)鏈條軌道的傳動(dòng)鏈條上間隔設(shè)置有吊撥桿；支路通道與主運(yùn)輸循環(huán)通道II相接。

3.如權(quán)利要求2所述的智能吊掛系統(tǒng)，其特征在于：所述過渡通道處設(shè)置有阻擋氣缸，氣缸桿朝向吊掛行走軌。