[發明專利]智能吊掛系統及吊掛分配控制方法

有效

• 申請號: 201610134133.7
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105600294B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 張代理;張蘭蘭;馬志偉;符艷東
• 申請（專利權）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/30;B65G17/38;B65G43/00
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227
• 代理人: 張媛媛,段秀瑛

1.智能吊掛系統，包括吊掛系統及控制系統；吊掛系統包括運輸通道，待加工物料吊裝在吊掛上；運輸通道包括主運輸循環通道和由主運輸循環通道分叉出的多條支路通道，多條支路通道分別通向不同的車間，主運輸循環通道的一端為上料端；待加工物料上裝有射頻識別卡，主運輸循環通道的上料端及主運輸循環通道通往支路通道的分叉處均設置有讀卡裝置，其特征在于：

所述主運輸循環通道為環形，包括位于內側的傳動鏈條軌道和位于外側的吊掛主軌道，傳動鏈條軌道的兩端為傳動軸，環繞兩端的傳動軸設置有傳動鏈條，傳動鏈條上間隔安裝有吊掛撥桿，吊掛掛在吊掛主軌道上，吊掛撥桿撥動吊掛沿吊掛主軌道運動；吊掛撥桿通過基座安裝在傳動鏈條上，吊掛撥桿的末端與基座軸接，吊掛撥桿與基座之間裝有伸縮彈簧；

所述吊掛主軌道上間隔設置有分叉口，分別與多條支路通道相通；分叉口處設置有光電檢測開關，其檢測信號反饋到控制系統；分叉口處吊掛主軌道具有一段缺失段；

所述支路通道包括吊掛支軌道、變軌通道和變軌氣缸，變軌通道底部通過安裝板安裝在吊掛主軌道上；變軌通道包括一段與吊掛主軌道缺失段結構相同的軌道I和一段可接通吊掛主軌道及吊掛支軌道的過渡軌道II；變軌氣缸與安裝板相接，可推動變軌通道沿導軌運動，控制軌道I或過渡軌道II與吊掛主軌道相接或相離；變軌氣缸接收控制系統的控制信號；

吊掛主軌道與吊掛支軌道的相接處，并行設置有兩個吊掛阻擋氣缸，吊掛阻擋氣缸位于吊掛主軌道分叉口的前端，氣缸桿朝向吊掛主軌道；吊掛阻擋氣缸接收控制系統的控制信號；

所述控制系統包括：訂單管理系統，以射頻識別卡卡號為單位記錄加工數量，

執行機構控制單元：用于控制變軌氣缸的動作；

物料信息數據庫：用于記錄射頻識別卡卡號、卡號應分配的支路通道號；

車間工況數據庫：記錄：各支路通道上架物料數量，為應進入每條支路通道的物料數量：各支路通道下活數量，即每條支路通道通過的物料數量；各支路通道完成數量：即各支路通道生產人員加工完成的物料數量；各支路通道在制品數量：由各支路通道下活數量與各支路通道完成數量相減得到；各支路通道在吊掛主軌道的物料存量：即應分配到各支路通道，但未進入各支路通道，仍在吊掛主軌道上循環的物料數量；各支線整條自動線存量：為各支路通道上架物料數量減去各支路通道下活數量；

工況報警單元：若吊掛主軌道物料總數量、某支路通道上架物料數量、某支路通道下活數量、某支路通道在制品數量、某支路通道在吊掛主軌道的物料存量、某支線整條自動線存量中任意一項或幾項數值超過上限值，報警裝置報警。

2.如權利要求1所述的智能吊掛系統，其特征在于：所述主運輸循環通道包括兩條相互垂直的主運輸通道I和主運輸循環通道II，二者之間通過過渡通道相接；過渡通道包括一段吊掛行走軌和一段環形傳動鏈條軌道，傳動鏈條軌道的傳動鏈條上間隔設置有吊撥桿；支路通道與主運輸循環通道II相接。

3.如權利要求2所述的智能吊掛系統，其特征在于：所述過渡通道處設置有阻擋氣缸，氣缸桿朝向吊掛行走軌。