[發明專利]一種帶彎曲部的零件夾緊裝置

有效

• 申請號: 201610133320.3
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105562907B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 李志
• 申請（專利權）人: 柳州市楷都汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/28;B23K37/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本發明涉及一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺、零件座、前端夾緊機構、邊沿夾緊機構、加強板夾緊機構；所述的零件座設于工作臺上，零件座對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空，工作臺上設置腳支座，腳支座上安裝夾緊機構。本發明還公開一種乘用車前軸總成機器人焊接生產線，應用帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤、弧焊機器手，所述的焊接工作盤能夠轉動，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機器手設于焊接工作盤的中間，其機械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉夾持裝置所夾持的零件焊接點。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工技術領域，具體涉及自動焊接工序一種帶彎曲部的夾緊裝置。

背景技術

隨著工業化進程的加快，自動焊接機械手在汽車零部件、電箱電柜及其它較大型產品與設備上的應用十分廣泛。而如何提高生產效率，充分發揮自動焊接機械手的潛力，是每個引進自動焊接機械手生產企業面臨的重要課題。汽車前軸總成是由多個分散的零部件組焊而成，減少焊接工序可提高焊接效率，從而提高生產率，節約生產成本。通過合理設計焊接夾具，使夾具能夾持更多組件進行焊接，自動焊接機械手便可在一次焊接工序中實現更高效的工作。現有技術的焊接夾具以單個獨立存在，其不能很好的最大化利用焊接設備，導致焊接效率低下，焊接工序繁雜，進而導致生產效率低；另一種夾具設計了多個夾緊定位機構組合的形式，但不能適應不同尺寸的零件，也無法根據零件形狀靈活地調整夾具，導致夾具無法靈活運用，發揮其最大功效。

發明內容

本發明旨在提供一種結構設計合理、自動化程度高、能適應零件不同厚度尺寸便于自動焊接的夾緊裝置。

本發明的技術方案如下：

一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺、零件座、前端夾緊機構、邊沿夾緊機構。所述的零件座設于工作臺上，零件座對應零件彎曲部設置，用于放置零件，零件的前端懸空。

所述的前端夾緊機構設于工作臺上，位于零件座的前面，由上翻轉壓緊機構I和下定位銷固定機構組成，所述的上翻轉壓緊機構I的壓緊工作部翻轉到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，所述的下定位銷固定機構給予零件向上的壓力，兩者結合夾緊零件的前端；

所述的邊沿夾緊機構設于工作臺上，零件座兩側分別設有邊沿夾緊機構，邊沿夾緊機構包括上翻轉壓緊機構II，所述的上翻轉壓緊機構II的壓緊工作部翻轉到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座上。

所述的前端夾緊機構包括腳支座I、翻轉氣缸I、定位銷氣缸、壓塊I、定位銷；所述的腳支座I安裝于工作臺上；所述的翻轉氣缸I設于腳支座I的前部，翻轉氣缸I的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉氣缸I的活塞桿通過轉軸I與壓塊I連接，所述的壓塊I通過轉軸II與腳支座I連接，所述的轉軸I位于轉軸II的上方，翻轉氣缸I帶動壓塊I以轉軸II為軸心轉動；所述的定位銷氣缸安裝于腳支座I的后部，定位銷氣缸的活塞桿與定位銷（35）固定連接，帶動定位銷做伸縮運動。

所述的前端夾緊機構還包括氣缸連接支座，所述的氣缸連接支座設于腳支座I上，定位銷氣缸的活塞桿穿過氣缸連接支座后與定位銷連接。

所述的前端夾緊機構還包括限位塊，所述的限位塊設置于腳支座I上，對應壓塊I的轉動軌跡設置，控制壓塊I夾緊零件時翻轉的角度。

所述的邊沿夾緊機構包括邊沿夾緊機構I，所述的邊沿夾緊機構I括腳支座II、翻轉氣缸II、壓板I、壓塊II；所述的腳支座II設于工作臺，位于零件座的側方；所述的翻轉氣缸II安裝于腳支座II上；所述的翻轉氣缸II的活塞桿通過轉軸III與壓板I連接，所述的壓板I通過轉軸Ⅳ與腳支座II連接，所述的轉軸III位于轉軸Ⅳ后方，所述的翻轉氣缸II帶動壓板I以轉軸Ⅳ為軸心轉動；壓緊零件時，壓板I端部的壓塊II對應零件座中部的側面，將零件壓緊在零件座上。