[發(fā)明專利]車輪轉(zhuǎn)向回位裝置及車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610132856.3
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105641943B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏正鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市翰童科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H31/08;A63H17/39;A63H30/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

本發(fā)明公開了車輪轉(zhuǎn)向回位裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第二PCB板、頂針、電機和主控單元，第一齒輪由電機帶動，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二PCB板固定設(shè)置，第二PCB板設(shè)有導(dǎo)電觸點，頂針固定于第二齒輪，頂針的一端與導(dǎo)電觸點對應(yīng)并可接觸，頂針、第二PCB板和電機均與主控單元電性連接。由此，主控單元可控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動第一齒輪可帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動則可通過與之連接的連桿機構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)向，頂針離開導(dǎo)電觸點。當轉(zhuǎn)向到位后，電機反轉(zhuǎn)帶動第一齒輪反轉(zhuǎn)并帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動反轉(zhuǎn)使車輪回位，當頂針回位與導(dǎo)電觸點接觸時則會產(chǎn)生停機信號發(fā)送給主控單元，主控單元根據(jù)該信號控制電機停止轉(zhuǎn)動，使車輪剛好停留在直線的位置。可實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和回位的精確控制，車子跑位精確，易于操控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玩具車裝置，特別涉及車輪轉(zhuǎn)向回位裝置及車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的電動遙控車需要設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一般采用拉簧式轉(zhuǎn)向機構(gòu)或者直臂扭轉(zhuǎn)彈簧式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)使車輪轉(zhuǎn)向到位后，再由彈簧力自動將車輪回正。使用一段時間后，彈簧的回彈力減弱，車輪通常難以回到正確的位置上，車子無法跑出直線，操控不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輪轉(zhuǎn)向回位裝置及該裝置的控制方法，解決了上述技術(shù)問題之一。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了車輪轉(zhuǎn)向回位裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第二PCB板、頂針、電機和主控單元，第一齒輪由電機帶動，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二PCB板固定設(shè)置，第二PCB板設(shè)有導(dǎo)電觸點，頂針固定于第二齒輪，頂針的一端與導(dǎo)電觸點對應(yīng)并可接觸，頂針、第二PCB板和電機均與主控單元電性連接。由此，主控單元可控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動第一齒輪可帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動則可通過與之連接的連桿機構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)向，頂針離開導(dǎo)電觸點。當轉(zhuǎn)向到位后，電機反轉(zhuǎn)帶動第一齒輪反轉(zhuǎn)并帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動反轉(zhuǎn)使車輪回位，當頂針回位與導(dǎo)電觸點接觸時則會產(chǎn)生停機信號發(fā)送給主控單元，主控單元根據(jù)該信號控制電機停止轉(zhuǎn)動，使車輪剛好停留在直線的位置。可實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和回位的精確控制，車子跑位精確，易于操控。

在一些實施方式中，車輪轉(zhuǎn)向回位裝置還包括連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)與第二齒輪連接。由此，連桿機構(gòu)的一端與車輪連接，通過第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿機構(gòu)搖擺以控制車輪轉(zhuǎn)向。

在一些實施方式中，車輪轉(zhuǎn)向回位裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第一齒輪固定連接，第一轉(zhuǎn)軸的一端套裝于固定座內(nèi)。由此，固定座對第一轉(zhuǎn)軸和第一齒輪起支撐作用。

在一些實施方式中，車輪轉(zhuǎn)向回位裝置還包括第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第二齒輪固定連接，第二轉(zhuǎn)軸的一端套裝于固定座內(nèi)。由此，固定座對第二轉(zhuǎn)軸和第二齒輪起支撐作用。

在一些實施方式中，車輪轉(zhuǎn)向回位裝置還包括第一PCB板，第一PCB板固定于第二齒輪并與頂針電性連接，第一PCB板與主控單元電性連接。由此，采用第一PCB板連接頂針，可方便電路的排布及連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)主控單元接收到轉(zhuǎn)向控制信號后，主控單元控制電機轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動使頂針離開導(dǎo)電觸點；

2)主控單元接收到回位控制信號后，主控單元控制電機反轉(zhuǎn)帶動第一齒輪反轉(zhuǎn)，第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪反轉(zhuǎn)；

3)當?shù)诙X輪轉(zhuǎn)動使頂針回位而接觸到導(dǎo)電觸點時，產(chǎn)生停機信號發(fā)送給主控單元，主控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果是：通過分別設(shè)置第一PCB板和第二PCB板并配合設(shè)置頂針和導(dǎo)電觸點以精確控制車輪的轉(zhuǎn)動和回位位置，無論車子使用多久都不會出現(xiàn)控制不靈，無法跑直線的情況，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)精確控制，車子跑位精確，易于操控。

附圖說明