[發(fā)明專利]車輪轉(zhuǎn)向回位裝置及車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610132856.3
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105641943B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏正鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市翰童科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H31/08;A63H17/39;A63H30/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.車輪轉(zhuǎn)向回位裝置，其特征在于：包括第一齒輪(2)、第二齒輪(3)、第二PCB板(5)、頂針(6)、電機(jī)和主控單元，第一齒輪(2)由電機(jī)帶動(dòng)，所述第一齒輪(2)與第二齒輪(3)嚙合，所述第二PCB板(5)固定設(shè)置，所述第二PCB板(5)設(shè)有導(dǎo)電觸點(diǎn)(51)，所述頂針(6)固定于第二齒輪(3)，所述頂針(6)的一端與導(dǎo)電觸點(diǎn)(51)對應(yīng)并可接觸，所述頂針(6)、第二PCB板(5)和電機(jī)均與主控單元電性連接；

還包括第一PCB板(4)，所述第一PCB板(4)固定于第二齒輪(3)并與頂針(6)電性連接，所述第一PCB板(4)與主控單元電性連接；

還包括固定座(1)，所述第二PCB板(5)固定于固定座(1)；

還包括第一轉(zhuǎn)軸(8)，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)與第一齒輪(2)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)的一端套裝于固定座(1)內(nèi)；

還包括第二轉(zhuǎn)軸(9)，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)與第二齒輪(3)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)的一端套裝于固定座(1)內(nèi)；

還包括連桿機(jī)構(gòu)(7)，所述連桿機(jī)構(gòu)(7)與第二齒輪(3)連接并由第二齒輪(3)帶動(dòng)；

所述連桿機(jī)構(gòu)(7)的另一端與車輪連接，通過第二齒輪(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)(7)擺動(dòng)，可控制車輪的方向；

所述電機(jī)由主控單元控制，可進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止；當(dāng)?shù)诙X輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會帶動(dòng)所述第一PCB板(4)和頂針(6)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車輪處于走直線的位置時(shí)，所述頂針(6)的端部與所述導(dǎo)電觸點(diǎn)(51)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)向回位裝置的車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)主控單元接收到轉(zhuǎn)向控制信號后，主控單元控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)使頂針(6)離開導(dǎo)電觸點(diǎn)(51)；

2)主控單元接收到回位控制信號后主控單元控制電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪(2)反轉(zhuǎn)，第一齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪(3)反轉(zhuǎn)；

3)當(dāng)?shù)诙X輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)使頂針(6)回位而接觸到導(dǎo)電觸點(diǎn)(51)時(shí)，產(chǎn)生停機(jī)信號發(fā)送給主控單元，主控單元控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。