[發明專利]一種嵌件抓取裝配機構

有效

• 申請號: 201610132776.8
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105563731B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 吳承虎
• 申請（專利權）人: 三進光電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及機械自動化工具，特別涉及的是嵌件抓取裝配機構及配合嵌件抓取裝配機構抓取用的嵌件抓取臺。

背景技術

現在市面上的顯示產品如LED(發光二極管)電視，LED電腦顯示器，平板電腦，手機等產品都不斷更新換代，產品越來越薄。如55英寸LED電視剛上市時厚度15厘米左右，而新開發產品厚度55英寸LED電視厚度只有1.5厘米左右，可見對產品的制造在不斷提出更高的要求。新產品開發為了減薄產品的厚度，需要在注塑產品里鑲入金屬嵌件。針對含金屬嵌件的注塑產品，現有的加工流程如下：首先將模具分型面打開，接著人工將金屬嵌件裝入模具內，再將模具分型面合模，最后注塑成型，將模具分型面打開取出產品。

為了使產品更薄，55英寸LED電視前框塑料產品里需要鑲入43個含M2.5螺牙的金屬嵌件。M2.5螺牙金屬嵌件直徑4.2毫米高度1.8毫米。因金屬嵌件體積小數量多，人工操作困難，裝入模具時間長，導致產品成型周期長，此外，人工操作很容易裝配不到位，導致產品合格率很低，因而產品制造成本居高不下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種嵌件抓取裝配機構，便于抓取裝配嵌件，可實現嵌件裝配機械自動化，便于裝配，降低產品制造成本。

為解決上述問題，本發明提出一種嵌件抓取裝配機構，包括主體架；設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊；所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端，所述可活動推塊的下身部設有通氣通道；還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口；其中，所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通，另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上。

根據本發明的一個實施例，在所述可活動推塊的下身部的所述另一端氣口的部位設置有匹配嵌件形狀且和所述通氣通道之間氣體相通的抓取部。

根據本發明的一個實施例，所述另一端氣口位置在所述可活動推塊的下身部的下端部。

根據本發明的一個實施例，所述第一氣體接口連接第一抽氣供氣裝置，所述第一抽氣供氣裝置用于在抓取嵌件時抽氣以使所述另一端氣口吸取住嵌件，及用于在裝配嵌件時出氣以使所述另一端氣口放開嵌件。

根據本發明的一個實施例，所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端氣口的上方和下方，以對所述第一抽氣供氣裝置和所述一端氣口之間的氣體流通進行密封。

根據本發明的一個實施例，所述主體架內部密封，在所述主體架上設置有第二氣體接口，所述第二氣體接口和所述可活動推塊的上端部之間氣體相通。

根據本發明的一個實施例，所述第二氣體接口連接第二抽氣供氣裝置，所述第二抽氣供氣裝置出氣使得所述可活動推塊在所述主體架中一定范圍內下移，所述第二抽氣供氣裝置抽氣使得所述可活動推塊在所述主動架中上移。

根據本發明的一個實施例，在所述可活動推塊上設置有彈性部件，所述可活動推塊在下移時壓縮所述彈性部件，從而在上移時在彈性部件作用下彈性回退。

根據本發明的一個實施例，在所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活動推塊的上端部位置處，以對所述第二氣體接口的氣體進行密封。

根據本發明的一個實施例，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述可活動推塊的下身部在下移時能夠伸出所述下端蓋。

采用上述技術方案后，本發明相比現有技術具有以下有益效果：通過在主體架內設置可上下移動的可活動推塊，且該可活動推塊在下移時其下端部能夠伸出于主體架，在可活動推塊的下身部設置通氣通道，通過第一氣體接口與外部的抽氣供氣設備連接，在抓取嵌件時，可活動推塊下移伸出主體架，伸出部位的氣口對位到嵌件上，通過第一氣體接口進行抽氣，嵌件被吸取在氣口上，在裝配嵌件時，將嵌件對位后，可活動推塊上移，通過第一氣體接口吹氣，嵌件即可被放開。本發明的機構操作方式簡單，利于實現機電自動化。由于吸取式地抓取嵌件，因而可以靈活地配置用來抓取的部位，在可活動推塊的通氣通道的出氣口處設置形狀大小和嵌件匹配的抓取部后，更容易定位嵌件，從而使得裝配更精準，降低產品報廢率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的嵌件抓取裝配機構的結構示意圖；

圖2為本發明一實施例的嵌件抓取臺的結構示意圖；

圖3為本發明一實施例的嵌件抓取裝配機構從嵌件抓取臺上抓取嵌件的示意圖；