[發明專利]一種嵌件抓取裝配機構有效
| 申請號: | 201610132776.8 | 申請日: | 2016-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN105563731B | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發明(設計)人: | 吳承虎 | 申請(專利權)人: | 三進光電(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/14 | 分類號: | B29C45/14 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 抓取 裝配 機構 | ||
1.一種嵌件抓取裝配機構,其特征在于,包括主體架;設置在所述主體架內且能在主體架中上下往復移動的可活動推塊;所述可活動推塊向下移動能夠伸出所述主體架的下端,所述可活動推塊的下身部設有通氣通道;還包括設置在所述主體架上的第一氣體接口;其中,所述通氣通道的一端氣口和所述第一氣體接口氣體相通,另一端氣口位于所述可活動推塊的下身部的能夠伸出主體架下端的部位上;
所述第一氣體接口連接第一抽氣供氣裝置,所述第一抽氣供氣裝置用于在抓取嵌件時抽氣以使所述另一端氣口吸取住嵌件,及用于在裝配嵌件時出氣以使所述另一端氣口放開嵌件;
所述主體架內部密封,在所述主體架上設置有第二氣體接口,所述第二氣體接口和所述可活動推塊的上端部之間氣體相通;
所述第二氣體接口連接第二抽氣供氣裝置,所述第二抽氣供氣裝置出氣使得所述可活動推塊在所述主體架中一定范圍內下移,所述第二抽氣供氣裝置抽氣使得所述可活動推塊在所述主體架中上移。
2.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,在所述可活動推塊的下身部的所述另一端氣口的部位設置有匹配嵌件形狀且和所述通氣通道之間氣體相通的抓取部。
3.如權利要求2所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,所述另一端氣口位置在所述可活動推塊的下身部的下端部。
4.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第一密封圈和第二密封圈,所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端氣口的上方和下方,以對所述第一抽氣供氣裝置和所述一端氣口之間的氣體流通進行密封。
5.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,在所述可活動推塊上設置有彈性部件,所述可活動推塊在下移時壓縮所述彈性部件,從而在上移時在彈性部件作用下彈性回退。
6.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,在所述可活動推塊和所述主體架之間設置有第三密封圈,所述第三密封圈的位置在靠近所述可活動推塊的上端部位置處,以對所述第二氣體接口的氣體進行密封。
7.如權利要求1所述的嵌件抓取裝配機構,其特征在于,所述主體架包括本體及分別連接在所述本體的上端和下端的上端蓋和下端蓋,所述可活動推塊的下身部在下移時能夠伸出所述下端蓋。
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