[發明專利]一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201610132134.8
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105537740B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李月明;郭海靑
• 申請（專利權）人: 山西繁盛昇煤機設備有限責任公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動焊接領域，尤其是公開了一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置及控制方法。

背景技術

目前，自動調高裝置在堆焊及火焰切割加工方面都有應用，它們主要是根據穩定弧壓值的來調整調節高度的。這種自動調高裝置需要時刻檢測及靠穩定弧壓來實現，適用于粉末堆焊及火焰切割，而熔化極氣體保護不能靠穩定弧壓來自動調高?，F有的機械式制動調高在凹凸運行或表面較為粗糙時，出現卡死機及折彎等干涉現象，且安裝空間較大，安裝時設備調整難度較高；激光式成本太高，安裝空間大，和標準火焰切割及焊接數控系統連接交互性差，對于自動化熔化極氣體保護焊設備推廣較為不利。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，提供一種安裝方便、成本低且占用空間小、焊件工藝范圍廣的熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置及控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置，包括殼體，所述殼體連接有兩個行程開關，每個所述行程開關一端設有萬向球，所述行程開關將焊件凹凸數據傳輸到PLC，所述PLC控制隨動電機正反轉，至少一個所述行程開關上設置有高度調節器，所述行程開關均接常開觸點。采用本方案，可以控制焊頭自動調整高度，且采用行程開關體積小，安裝空間需求小，能夠盡可能的安裝在焊接部，真實的反應焊件的凹凸狀態，實時性及可靠性高；其次，通過設置高度調節器，可根據焊件焊接部的傾斜程度預先調整兩行程開關高度差，增大焊接工藝范圍。

采用一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、根據焊件焊接部的傾斜程度預先調整兩行程開關高度差，所述行程開關測得焊件的凹凸狀況，并將數據傳輸到PLC；

步驟二、所述PLC將數據處理后，觸發隨動電機正反轉，從而控制焊頭向上或向下移動。

所述步驟一中焊件凹凸狀況的判別方法為：

A、當一個行程開關距離焊件表面≦27mm，且另一個行程開關距離焊件表面>22mm時，兩個行程開關的狀態分別為0和1，此狀態可認為為平緩，所述焊頭按照平面軌跡進行焊接；

B、當一個行程開關距離焊件表面>27，且另一個行程開關距離焊件表面>22時，兩個行程開關的狀態均為0，此狀態可認為凹，所述焊頭下降；

C、當一個行程開關距離焊件表面≦27，且另一個行程開關距離焊件表面≦22時，兩個行程開關的狀態均為1，此狀態可認為凸，所述焊頭上升。

本發明與現有技術相比有以下有益效果：

1、安裝方便、成本低且占用空間小。與現有技術相比，本發明采用行程開關來探測焊件表面的凹凸情況，價格低廉，且本申請對行程開關進行有效組合，結構緊湊，空間利用率強。

2、焊件工藝范圍廣。與現有技術相比，本發明采用高度調節器，可根據焊件焊接部的傾斜程度預先調整兩行程開關高度差，增大焊接工藝范圍。

附圖說明

圖1是一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示為一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置，包括殼體1，殼體1連接有兩個行程開關3，每個行程開關3一端設有萬向球2，行程開關3將焊件凹凸數據傳輸到PLC， PLC控制隨動電機正反轉，其中一個行程開關3上設置有高度調節器4，行程開關3均接常開觸點，斷開狀態為0，閉合狀態為1。

采用一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、根據焊件焊接部的傾斜程度預先調整兩行程開關高度差，行程開關3測得焊件的凹凸狀況，并將數據傳輸到PLC；

步驟二、所述PLC將數據處理后，觸發隨動電機正反轉，從而控制焊頭向上或向下移動。

步驟一中焊件凹凸狀況的判別方法為：

A、當一個行程開關3距離焊件表面≦27mm，且另一個行程開關3距離焊件表面>22mm時，兩個行程開關3的狀態分別為0和1，此狀態可認為為平緩，,所述焊頭按照平面軌跡進行焊接；

B、當一個行程開關3距離焊件表面>27，且另一個行程開關3距離焊件表面>22時，兩個行程開關3的狀態均為0，此狀態可認為凹，所述焊頭下降；

C、當一個行程開關3距離焊件表面≦27，且另一個行程開關3距離焊件表面≦22時，兩個行程開關3的狀態均為1，此狀態可認為凸，所述焊頭上升。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。