[發明專利]一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201610132134.8
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105537740B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李月明;郭海靑
• 申請（專利權）人: 山西繁盛昇煤機設備有限責任公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種熔化極氣體保護焊自適應隨動裝置的控制方法，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體(1)連接有兩個行程開關(3)，每個所述行程開關(3)一端設有萬向球(2)，所述行程開關(3)將焊件凹凸數據傳輸到PLC，所述PLC控制隨動電機正反轉，至少一個所述行程開關(3)上設置有高度調節器(4)，所述行程開關(3)均接常開觸點；

具體控制方法包括以下步驟：

步驟一、根據焊件焊接部的傾斜程度預先調整兩行程開關高度差，所述行程開關(3)測得焊件的凹凸狀況，并將數據傳輸到PLC；

步驟二、所述PLC將數據處理后，觸發隨動電機正反轉，從而控制焊頭向上或向下移動。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟一中焊件凹凸狀況的判別方法為：

A、當一個行程開關(3)距離焊件表面≦27mm，且另一個行程開關(3)距離焊件表面>22mm時，兩個行程開關(3)的狀態分別為0和1，此狀態可認為為平緩，,所述焊頭按照平面軌跡進行焊接；

B、當一個行程開關(3)距離焊件表面>27，且另一個行程開關(3)距離焊件表面>22時，兩個行程開關(3)的狀態均為0，此狀態可認為凹，所述焊頭下降；

C、當一個行程開關(3)距離焊件表面≦27，且另一個行程開關(3)距離焊件表面≦22時，兩個行程開關(3)的狀態均為1，此狀態可認為凸，所述焊頭上升。