[發明專利]中置柜智能檢修小車

有效

• 申請號: 201610131745.0
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105576540B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 周維明;張偉;季安邦;蘇慧民
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司常州供電公司;常州市驃馬工業機器人系統工程有限公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本發明涉及高壓配電設備,為中置柜智能檢修小車。

背景技術

隨著電網的高速發展，10kV設備數量大量增加，許多老舊變電站的10kV設備也逐步進行改造，中置柜設備的使用越來越廣泛。中置柜內的斷路器檢修時需要將斷路器拉出柜體，安置在專用小車上進行檢修試驗工作。隨著斷路器遮斷容量的提高，斷路器本體自重在增加，靠人力將斷路器從柜內移動到小車平臺上較困難，如果柜體基建安裝時，水平及機械精度存在偏差，地坪平整度不夠，還需要將小車平臺高度調整到與柜體的相應高度一致，所以目前將斷路器從柜內轉移到小車平臺上費時費力。當中置柜內的斷路器底盤發生故障時，需要檢修斷路器底部，如現場缺乏合適的起重設備，給檢修工作帶來諸多不便。另外小車和柜體在操作過程中的連接配合可靠性較差，存在開關從小車上掉落的不安全因素。中國專利申請號201320628477.5 的實用新型公開了一種中置式開關柜的運載小車，包括車架，底部相互連接的左右升降機構和托盤裝置，托盤裝置包括與左右升降機構框形聯動的安裝架和左右托盤架，框形安裝架上設有裝配腔，左托盤架裝配在裝配腔內可左右橫向滑移，左托盤架上設有位置鎖定組件。中國專利申請號200920210121.3的實用新型公開了一種可升降型中置高壓開關柜手車通用轉運平臺,包括底部互相連接的左右兩個升降機構,升降機構的下端設有轉向輪和定向輪,升降機構內側設有升降機構軌道,升降機構軌道內嵌有傳動部件,傳動部件連接托盤架,一側的傳動部件與設于升降機構外側的手搖器相連接,托盤架前端通過可手旋螺栓連接定位鎖緊裝置,定位鎖緊裝置的中部設有鎖緊鉤,定位鎖緊裝置兩側設有定位銷,鎖緊鉤與定位銷皆與設于定位鎖緊裝置內的連動桿連接,連動桿連接機械連桿。上述兩專利公開的運載小車還是需要依靠人力將斷路器從柜內移動到小車平臺上。

發明內容

本發明的目的在于提出一種中置柜智能檢修小車，能省時省力、安全可靠地把中置柜內的斷路器從中置柜轉移到小車上。

為達到上述目的，本發明采取如下技術方案：中置柜智能檢修小車包括具有驅動輪的底盤，底盤的后側設有支撐架，支撐架上設有升降機構，升降機構帶動一承重托盤升降，承重托盤上設置水平調整臺，水平調整臺上設置承載臺，所述承載臺包括承載平板，承載平板上設有傾角傳感器，承載平板的左右側各固定有一對左右向的承載導軌，每對承載導軌上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌，滑行導軌各由滑行伺服電機通過滑行傳動副帶動在承載導軌上移動，承載平板上且各在滑行導軌的外側設有前后向的頂架導軌，兩條頂架導軌上分別動配合連接有主滑動座和從滑動座，主、從滑動座之間固定有頂架，主滑動座由固定在其上的頂架伺服電機通過頂架傳動副帶動滑動，頂架在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌上作前后向移動；在頂架后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌，每個抓取架下導軌對應設有一個抓取裝置，每個抓取裝置包括抓取架和抓手，每個抓取架動配合連接在對應的抓取架下導軌上，每個抓取架由抓取架伺服電機通過抓取架傳動副帶動在抓取架下導軌上滑動，兩個抓取架的前側均鉸接有所述抓手，兩抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服電機帶動作擺動；在兩抓取架上各固定有視覺傳感器支架，視覺傳感器支架上設有視覺傳感器。

所述抓取架包括處于頂架后側的豎板、處于頂架上方且固定在豎板上端的頂板、處于頂架前側且通過橫板與豎板固定的軸座。

所述抓手帶有芯軸，抓手通過芯軸兩端的軸承與抓取架的軸座連接。

所述頂架頂面的左右側各固定有支撐座，支撐座由電機座、底板和端板組成，上述抓取架伺服電機安裝在電機座上，所述抓取架傳動副由螺桿和移動塊組成，與螺桿螺紋連接的移動塊固定在頂板的底面上，螺桿一端與抓取架伺服電機的輸出軸連接，另一端由端板支承。

所述支撐座的底板設有一對抓取架上導軌，所述移動塊與抓取架上導軌動配合連接。

所述承載臺的承載平板上設有將承載平板和中置柜柜體相鎖定的磁吸式鎖緊機構。

所述鎖緊機構具有鎖桿、固定在承載平板前側的兩前后向的鎖定導軌和固定在承載平板后側的可鎖支座，鎖定導軌上動配合連接有磁鐵座，磁鐵座的前側面上固定有電磁鐵，鎖桿的后側與可鎖支座螺紋連接，鎖桿的前端與磁鐵座固定連接。

所述承重托盤和承載平板均為框架狀。