[發明專利]中置柜智能檢修小車

有效

• 申請號: 201610131745.0
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105576540B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 周維明;張偉;季安邦;蘇慧民
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司常州供電公司;常州市驃馬工業機器人系統工程有限公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

1.一種中置柜智能檢修小車，包括具有驅動輪的底盤（1），其特征在于：底盤（1）的后側設有支撐架（7），支撐架（7）上設有升降機構（9），升降機構（9）帶動一承重托盤（2）升降，承重托盤（2）上設置水平調整臺（3），水平調整臺（3）上設置承載臺（4），所述承載臺（4）包括承載平板（4-1），承載平板（4-1）上設有傾角傳感器（10），承載平板（4-1）的左右側各固定有一對左右向的承載導軌（4-2），每對承載導軌上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌（4-3），滑行導軌（4-3）各由滑行伺服電機（4-5）通過滑行傳動副（4-6）帶動在承載導軌（4-2）上移動，承載平板（4-1）上且各在滑行導軌（4-3）的外側設有前后向的頂架導軌（4-4），兩條頂架導軌（4-4）上分別動配合連接有主滑動座（4-9）和從滑動座（4-10），主、從滑動座之間固定有頂架（5），主滑動座（4-9）由固定在其上的頂架伺服電機（4-7）通過頂架傳動副（4-8）帶動滑動，頂架（5）在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌（4-4）上作前后向移動；在頂架（5）后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌（5-1），每個抓取架下導軌（5-1）對應設有一個抓取裝置（6），每個抓取裝置（6）包括抓取架（6-1）和抓手（6-2），每個抓取架（6-1）動配合連接在對應的抓取架下導軌（5-1）上，每個抓取架（6-1）由抓取架伺服電機（6-3）通過抓取架傳動副（6-4）帶動在對應的抓取架下導軌（5-1）上滑動，兩個抓取架（6-1）的前側均鉸接有所述抓手（6-2），兩抓手（6-2）各由固定在抓取架（6-1）上的抓手伺服電機（6-5）帶動作擺動；在兩抓取架（6-1）上各固定有視覺傳感器支架（8-1），視覺傳感器支架（8-1）上設有視覺傳感器（8）。

2.根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述抓取架（6-1）包括處于頂架（5）后側的豎板（6-1-1）、處于頂架（5）上方且固定在豎板（6-1-1）上端的頂板（6-1-2）、處于頂架（5）前側且通過橫板（6-1-3）與豎板（6-1-1）固定的軸座（6-1-4）。

3.根據權利要求2所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述頂架（5）頂面的左右側各固定有支撐座（12），支撐座（12）由電機座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）組成，上述抓取架伺服電機（6-3）安裝在電機座（12-1）上，所述抓取架傳動副（6-4）由螺桿（6-4-1）和移動塊（6-4-2）組成，與螺桿（6-4-1）螺紋連接的移動塊（6-4-2）固定在抓取架（6-1）的頂板（6-1-2）的底面上，螺桿（6-4-1）一端與抓取架伺服電機（6-3）的輸出軸連接，另一端由端板（12-3）支承。

4.根據權利要求3所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述支撐座（12）的底板（12-2）上設有一對抓取架上導軌（12-4），所述移動塊（6-4-2）與抓取架上導軌（12-4）動配合連接。

5.根據權利要求2所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述抓手（6-2）帶有芯軸（6-2-1），抓手（6-2）通過芯軸（6-2-1）兩端的軸承(6-2-2)與抓取架的軸座（6-1-4）連接。

6.根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述承載臺（4）的承載平板（4-1）上設有將承載平板（4-1）和中置柜柜體相鎖定的磁吸式鎖緊機構（11）。

7.根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車，其特征在于：所述承重托盤（2）和承載平板（4-1）均為框架狀。