[發明專利]利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法

有效

• 申請號: 201610131167.0
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105773968B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王宏鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市眾進思創科技開發有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/02;G06F17/11
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，尤其涉及利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法。

背景技術

當前的3D打印，一次成型，在需要二次處理時，例如修改或添加，原打印物在二次打印時，存在因原打印物的位置被移動而造成的打印偏差，所以現有技術中很難實現二次打印。

發明內容

針對以上問題，有必要提出一種能夠將二次打印物與原打印物精確定位的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法。

一種利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，包括以下步驟：

使用攝像頭對打印頭第一次打印后的打印物進行原始位置記錄；

對打印物進行其他處理，并將處理后的打印物放回原打印臺面；

利用攝像頭記錄打印物的當前位置；

計算打印物的當前位置信息，與原始位置信息進行比較，計算平移移位值和旋轉移位值；

依據上述計算結果，調整打印頭的位置，使打印頭也發生相同的平移移位和旋轉移位，然后進行二次打印。

本發明的技術方案，具有如下有益效果：通過攝像頭記錄原打印物和二次打印物的位置，在將二次打印物的位置與原打印物的位置進行計算擬合，然后打印，使得二次打印的位置與原打印物的位置無相對移位。

附圖說明

圖1為本發明的校準步驟示意圖。

圖2為本發明的一次打印示意圖。

圖3為本發明的移位后的打印物位置示意圖。

圖4為本發明的攝像頭計算當前位置與原始位置之間的移位的示意圖。

圖5為本發明的二次打印的打印物位置示意圖。

圖中：攝像頭1、打印頭2、打印物3。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，先在打印臺面上設置一個3*3的九點圖，也可以根據需要打印4x4或更多的正坐標多點圖，此時使用攝像頭1拍照，并讀取照片數據，再根據九點的象素點，校準好攝像頭1的坐標和打印頭2的坐標，其中由于打印頭2調好后，偏差不會很大，不需要考慮偏差太遠的問題，此時攝像頭1與打印頭2就能保證坐標相同了。

參見圖2，打印頭2打印原打印物3圖片，使用攝像頭1拍照對打印頭2第一次打印后的打印物3進行原始位置記錄。

參見圖3，對打印物3進行其他處理，并將處理后的打印物3放回原打印臺面，此時位置、方向已不可避免的變化了，再利用攝像頭1記錄打印物3的當前位置。

參見圖4，計算當前位置與原始位置之間的移位，包括分別計算X軸方向的移位值x和Y軸方向的移位值y、旋轉角度R，上述計算利用最小二乘法擬合算法，移位值x和移位值y每次增加一個像素點，旋轉角度R每次不大于0.1度變化。

例如，由于移動不會特別大，旋轉假設在+-10度范圍內，移位在+-3cm之內，換算成象素大概在50個像素內，此時，

x變化：-50～50每次增加1個象素點；

y變化：-50～50每次增加1個象素點；

角度R變化：-10度～10度每次0.1度變化，也可更小。

由于距離沒有變化和物體本身變化不大，可以用最小二乘法擬合，得到最接近的x、y、R。

參見圖5，依據上述計算值，將打印頭2也做相應的調整，即調整打印頭也發生x、y、R的移位，然后完成二次打印。如此，打印物的原始位置和當前位置無相對位移。