[發明專利]利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法

有效

• 申請號: 201610131167.0
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105773968B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王宏鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市眾進思創科技開發有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/02;G06F17/11
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于,包括以下步驟：

使用攝像頭對打印頭第一次打印后的打印物進行原始位置記錄；

對打印物進行其他處理，并將處理后的打印物放回原打印臺面；

利用攝像頭記錄打印物的當前位置；

計算打印物的當前位置信息，與原始位置信息進行比較，計算平移移位值和旋轉移位值；

依據上述計算結果，調整打印頭的位置，使打印頭也發生相同的平移移位和旋轉移位，然后進行二次打印。

2.如權利要求1所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于，在打印頭第一次打印之前先進行攝像頭坐標的校準，包括以下步驟：

在打印臺面上設置一個3*3的九點圖；

使用攝像頭拍照，記錄該九點圖的坐標數據；

根據該九點圖坐標數據的像素點，校準攝像頭的坐標；

保持攝像頭和打印頭的坐標位置相同，完成校準。

3.如權利要求2所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：在校準步驟中，可以使用打印頭打印一個4*4的正坐標多點圖。

4.如權利要求2所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：將打印頭第一打印后的打印物轉換到經過校準的九點圖的坐標內，然后使用攝像頭對打印頭第一次打印后的打印物進行原始位置記錄。

5.如權利要求4所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：在利用攝像頭記錄打印物的當前位置前，先將打印物的當前位置轉換到經過校準的九點圖的坐標內。

6.如權利要求5所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：在計算打印物的當前位置信息與原始位置信息的平移移位值時，分別計算X軸方向的移位值x和Y軸方向的移位值y，在計算打印物的當前位置信息與原始位置信息的旋轉移位值時，計算旋轉角度R。

7.如權利要求6所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：上述計算利用最小二乘法擬合算法，移位值x和移位值y每次增加一個像素點，旋轉角度R每次不大于0.1度變化。

8.如權利要求7所述的利用攝像頭定位的3D打印二次打印定位方法，其特征在于：打印頭依據x值、y值、R值進行二次打印。