[發明專利]一種撲打式雙翅膀飛行裝置

在審

• 申請號: 201610130550.4
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105620748A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳锜;吳開震;吳若谷;吳若鼎;吳若堯
• 申請（專利權）人: 吳锜
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 青島高曉專利事務所 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

技術領域：

本發明屬于飛行器制備技術領域，具體涉及一種撲打式雙翅膀飛 行裝置，利用魚類尾巴的原理設計雙翅膀飛行結構的撲打機，實現鳥 類飛行原理的飛行狀態調控功效。

背景技術：

長期以來，人們夢想實現鳥類那樣在天空中飛翔的技術方案，很 多人模仿制作了鳥類的翅膀，試圖飛起來，都沒有成功；人們通過對 魚類的游行原理進行了長時間的分析研究，掌握了一些游行的原理， 發現魚類的尾巴左右擺動為游行提供向前的動力；因為擺動的平面可 以向擺動的垂直方向產生氣流，而這些氣流可以向相反的方向產生反 作用力，就像我們在日常生活中搧扇子，搧扇子帶來的涼風，不是在 扇子面的方向上，而是在扇子擺動的垂直方向上；還有江河湖海上的 木船，就是靠船尾上的木槳來回擺動提供前行動力，這是模仿魚類尾 巴擺動的例子；蜻蜓的翅膀發達，前后翅膀等長而狹，膜質，網狀翅 脈極為清晰，飛行能力很強，每秒鐘可達10米，既可突然回轉，又 可直入云霄，有時還能后退飛行，休息時，雙翅平展兩側或直立于背 上，翅膀的前緣近翅頂處各有1個翅痣，呈長方形或方形，可保持翅 膀的震動規律性，并可防止因震顫而折傷翅膀。目前，許多相關技術 人員在研究魚類尾巴擺動提供動力的流體力學原理，但是在眾多的文 獻和報道中尚未提出魚類的尾巴結合蜻蜓的翅膀為撲打機提供上升 和前行動力的撲打機裝置。因此，研發一種基于魚類尾巴和蜻蜓翅膀 擺動原理的撲打式雙翅膀飛行裝置，很有科學和應用價值，也具有良 好的社會和應用前景。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計一種撲打 式雙翅膀飛行裝置，借助于魚類尾巴在游行時左右擺動和蜻蜓翅膀飛 行時上下撲打形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，實現撲 打機的自由飛翔結構設計。

為了實現上述目的，本發明涉及的撲打式雙翅膀飛行裝置的主體 結構包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、搖柄、 一號連桿、二號連桿、三號連桿、四號連桿、動力機、機體、一號組 件、二號組件、三號組件、四號組件和五號組件；前骨架、前薄膜和 前筋骨配合連接構成對稱結構的二個前翅膀；后骨架、后薄膜和后筋 骨配合連接構成對稱結構的二個后翅膀；魚形框架結構的機體的前端 部和后端部分別為尖狀弧形結構和魚尾結構，利于減少前進阻力和調 整飛行方向，機體為非均勻厚度的平面板狀，上側面為弧狀，下側面 為凹狀；前骨架通過一號組件和二號組件固定安裝在機體的前端部， 前骨架的中間偏右位置處固定設置有搖柄，后骨架通過四號組件和五 號組件固定安裝在機體的中部，動力機固定安裝在前骨架和后骨架之 間靠近后骨架的機體上，動力機通過四號連桿與一號連桿機械傳動式 連接，一號連桿通過二號連桿與三號連桿機械傳動式連接，三號連桿 的右端通過三號組件與機體固定連接，三號連桿通過搖柄與前骨架機 械傳動式連接；前翅膀能夠進行小幅度快速撲打動作，后翅膀固定不 動；各部件配合構成撲打式雙翅膀飛行裝置，實現撲打機鳥類飛行狀 態的飛行機制。

本發明涉及的前薄膜和后薄膜采用不透氣輕質材料；前筋骨和后 筋骨采用彈性材質的細條并分別為前薄膜和后薄膜提供支撐力；搖 柄、一號連桿、二號連桿和三號連桿構成四連桿結構，前骨架上設置 的搖柄與三號連桿機械傳動式連接，三號連桿與二號連桿機械傳動式 連接，二號連桿與一號連桿機械傳動式連接，一號連桿與四號連桿機 械傳動式連接，四號連桿與動力機動力傳動式連接，動力機開啟后將 動力傳遞給四號連桿，四號連桿帶動一號連桿上下往復運動，一號連 桿帶動二號連桿左右往復運動，二號連桿帶動三號連桿上下往復運 動，三號連桿帶動搖柄上下往復運動，為前翅膀提供動力；動力機為 減速式動力機，將高速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后 帶動前翅膀擺動；動力機包括內燃機、電動機和核能動力機，動力機 中設置有控制系統，能實現鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；動力 機采用單一動力機的雙動力輸出結構。