[發明專利]一種撲打式雙翅膀飛行裝置

在審

• 申請號: 201610130550.4
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105620748A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳锜;吳開震;吳若谷;吳若鼎;吳若堯
• 申請（專利權）人: 吳锜
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 青島高曉專利事務所 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種撲打式雙翅膀飛行裝置，其特征在于主體結構包括前骨 架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、搖柄、一號連桿、 二號連桿、三號連桿、四號連桿、動力機、機體、一號組件、二號組 件、三號組件、四號組件和五號組件；前骨架、前薄膜和前筋骨配合 連接構成對稱結構的二個前翅膀；后骨架、后薄膜和后筋骨配合連接 構成對稱結構的二個后翅膀；魚形框架結構的機體的前端部和后端部 分別為尖狀弧形結構和魚尾結構，利于減少前進阻力和調整飛行方 向，機體為非均勻厚度的平面板狀，上側面為弧狀，下側面為凹狀； 前骨架通過一號組件和二號組件固定安裝在機體的前端部，前骨架的 中間偏右位置處固定設置有搖柄，后骨架通過四號組件和五號組件固 定安裝在機體的中部，動力機固定安裝在前骨架和后骨架之間靠近后 骨架的機體上，動力機通過四號連桿與一號連桿機械傳動式連接，一 號連桿通過二號連桿與三號連桿機械傳動式連接，三號連桿的右端通 過三號組件與機體固定連接，三號連桿通過搖柄與前骨架機械傳動式 連接；前翅膀能夠進行小幅度快速撲打動作，后翅膀固定不動；各部 件配合構成撲打式雙翅膀飛行裝置，實現撲打機鳥類飛行狀態的飛行 機制。

2.根據權利要求1所述的撲打式雙翅膀飛行裝置，其特征在于 前薄膜和后薄膜采用不透氣輕質材料；前筋骨和后筋骨采用彈性材質 的細條并分別為前薄膜和后薄膜提供支撐力；搖柄、一號連桿、二號 連桿和三號連桿構成四連桿結構，前骨架上設置的搖柄與三號連桿機 械傳動式連接，三號連桿與二號連桿機械傳動式連接，二號連桿與一 號連桿機械傳動式連接，一號連桿與四號連桿機械傳動式連接，四號 連桿與動力機動力傳動式連接，動力機開啟后將動力傳遞給四號連 桿，四號連桿帶動一號連桿上下往復運動，一號連桿帶動二號連桿左 右往復運動，二號連桿帶動三號連桿上下往復運動，三號連桿帶動搖 柄上下往復運動，為前翅膀提供動力；動力機為減速式動力機，將高 速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后帶動前翅膀擺動；動 力機包括內燃機、電動機和核能動力機，動力機中設置有控制系統， 能實現鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；動力機采用單一動力機的 雙動力輸出結構。

3.根據權利要求1所述的撲打式雙翅膀飛行裝置，其特征在于 使用時，動力機提供動力并通過四號連桿和四連桿結構以及前骨架帶 動對稱的二個前翅膀向斜下方上下擺動，根據物理學原理，前翅膀在 快速撲打中產生向后的高速氣流，高速氣流從后翅膀上表面流過，高 速氣流比后翅膀下表面的氣流快，使后翅膀產生上升的浮力，為雙翅 膀撲打機飛行裝置提供起飛和向前的動力；通過動力機的設置使其提 供的動力大小可控，從而實現前翅膀的上下撲打速度的調控，并使上 撲速度慢，下撲速度快，為前翅膀提供不同的上下擺動速度，產生不 同的向前的和向上的力，實現雙翅膀撲打機飛行裝置的升降、轉向和 調速功效。