[發明專利]一種煙葉復烤智能化自動擺把裝置

有效

• 申請號: 201610130538.3
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105559127B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 趙平;焦亞洲;何洪;張俊龍
• 申請（專利權）人: 四川共悅智能科技有限公司
• 主分類號: A24B3/04
• 分類號: A24B3/04;A24B3/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種煙葉復烤自動擺把裝置。

背景技術

擺把是煙草行業的術語，是指煙葉在打葉復烤生產中，將煙葉從料框中按不同的質量和數量要求取出并擺放到傳輸工作臺上的過程，該過程是整個打葉復烤生產線的第一個步驟，對生產線后續步驟至關重要。煙葉復烤是對初烤后的煙葉進一步深加工，其目的是對煙葉進行打葉和復烤，去除煙葉的煙梗、按不同質量要求控制煙葉中的水分、理化指標、煙葉色澤、殺蟲去菌、去除沙土及雜物、裝箱打包。煙葉按質量分類有若干不同的等級，不同香煙品種有各自不同的煙葉等級配方，在生產上就必須按配方要求將不同等級的煙葉配搭后進行打葉和復烤。在擺把工段，根據煙葉配方要求，將不同等級、不同數量的煙葉擺放在生產線傳輸皮帶上，完成配比后由傳輸帶將煙葉送至下一個工序進行生產。國內現有的擺把工段全部是人工完成，屬于勞動密集型工種，全部依靠擺把工人采用人工完成煙草量取、轉送、放置和鋪展，突出的問題主要表現在生產效率低下、擺把精確度低、配方準確率差、勞動強度大、現場工作環境粉塵大、煙味濃厚、影響工人身心健康、增加職業病和勞動風險等。由于煙葉打葉復烤生產具有季節性和階段性，工人的穩定性差，新老員工生產技能參差不齊，往往會影響生產的正常運轉。因此，研發一種能替代人工擺把，實現全自動化的擺把作業的裝置，是目前煙葉復烤行業亟待解決的問題。而國內目前還沒有一種全自動的煙葉擺把裝置，滿足復烤生產自動化的需求。

目前，國內外對復烤煙葉擺把有一定的研究，如申請號為201310463455.2的《一種按重量劃分復烤煙葉批次的方法》，但這些方法依然不夠智能化，不能完全滿足復烤煙葉自動擺把的需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，提供一種煙葉復烤自動擺把裝置。

本發明是通過下述技術方案來實現的：

一種煙葉復烤智能化自動擺把裝置，由擺把裝置和工業機器人組成，所述擺把裝置包括連接法蘭盤、固定板、推料板、導向桿、導向滑塊、水平推料氣缸、垂直壓料氣缸、鏟料桿、壓料板、垂直氣缸安裝支架、連接筋；

所述擺把裝置通過連接法蘭盤與工業機器人相連接；固定板通過螺栓與連接法蘭盤相連接；水平推料氣缸通過螺紋安裝在固定板上；鏟料桿、導向桿由螺栓安裝在固定板上；導向滑塊連接安裝于推料板上，導向滑塊穿過導向桿，水平推料氣缸軸芯由螺帽與推料板連接；垂直氣缸安裝支架由螺栓安裝于固定板上；垂直壓料氣缸固定在垂直氣缸安裝支架上；垂直氣缸安裝支架由連接筋連接固定。

優選的，所述工業機器人包括機器人本體、一級機械臂和二級機械臂，機器人本體固定在地面并帶有轉盤，轉盤平面轉動角度為0～360度，機器人本體上部通過轉軸連接一級機械臂，一級機械臂上下轉動角度為-45～120度，二級機械臂上下轉動角度為0～360度，二級機械臂前端設有轉軸，轉軸末端連接擺把裝置的連接法蘭盤。

優選的，所述一種煙葉復烤智能化自動擺把裝置，還包括配套的煙葉框和水平生產線。

優選的，所述工業機器人控制一級機械臂、二級機械臂和轉軸角度，保持擺把裝置始終與地面水平。

優選的，所述工業機器人控制一級機械臂、二級機械臂和轉軸角度，控制鏟料桿鏟料位置，單次鏟料后，等高下降鏟料桿位置，保持每次鏟料量一致；

優選的，所述工業機器人程序中調整設定高度，程序根據設定的高度，自動調節鏟料次數。

優選的，所述擺把裝置，寬度為60～100cm，長度為50～80cm。

優選的，所述鏟料桿為10～15根，導向桿為2跟。

優選的，所述擺把裝置，每次從煙葉框中鏟取煙時，將所取煙葉提升10～20cm，使所取煙葉有效脫離，防止煙葉破損，減少煙葉破損率，提升煙葉復烤質量。

優選的，所述擺把裝置，每次從煙葉框中鏟取煙葉時，將煙葉夾緊，防止取出煙葉時脫落。

優選的，所述擺把裝置，將煙葉從煙葉框鏟取到水平生產線后，夾緊的壓料板松開，將煙葉整齊推入到水平生產線，使煙葉擺放整齊，提高擺把精度。

本發明還提供一種煙葉復烤智能化自動擺把裝置的工作方法，步驟如下：

1)初始狀態下，水平推料氣缸、垂直壓料氣缸處于收縮狀態，啟動裝置，系統開始自檢，自檢完成后開啟電機；

2)電機控制機器人本體，轉動到正對煙葉框方向，通過一級機械臂和二級機械臂的轉動，調整鏟料桿到設定高度，然后一級機械臂向前轉動，二級機械臂向前轉動，鏟取煙葉框中的煙葉，垂直壓料氣缸伸出，壓緊煙葉；