[發明專利]家用機器人的活動手臂滅火噴槍

在審

• 申請號: 201610129381.2
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105536189A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 謝源周
• 申請（專利權）人: 廣州坤安電子有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及家用機器人的活動手臂滅火噴槍。

背景技術

目前采用機器人進行滅火方式的都是應用于室外，室內機器人滅火技術特別是家用機器人滅火技術還屬于空白領域。加入自動化滅火技術系統的家用機器人，在家庭環境下發生火災時，可以自動識別，及時運動至火源處進行定點定位自動噴射出滅火劑，將家庭火災扼殺在萌芽狀態，可滿足絕大部分家庭環境使用。

俗話說水火無情，火災可造成巨大的生命和財產損失，在火災發生時，如果能及時撲滅火源，將可有效遏制火勢的蔓延，有效減少損失。然而火災發生時，尤其是家庭火災，現代日趨老齡化的家庭狀況，特別是大人外出只有小孩和老人，以及家里沒有人的情況下，如果能有一種加入自動化滅火技術系統的家用機器人，能在火災剛剛發生時就能發現險情，并運動至剛出現火災區域進行定點定位的滅火，將火災扼殺在萌芽之中，勢必會有效減少人們的生命財產損失,能有效幫助更多家庭火災防范于未然。

現在機器人技術日趨發達，很多現有技術都可以用于家用機器人，自動化滅火技術也可以用于家用機器人，但是目前的自動化滅火技術裝置都是用于室外，體積大，重量大，也不美觀，很不適合用于在室內空間有限環境下的家用機器人。

發明內容

本發明的目的是提供家用機器人的活動手臂滅火噴槍，它最大限度的把自動化滅火技術系統融合到機器人活動手臂中，大大減少體積和重量，外在設計美觀，而且具有結構簡單、設置合理等優點。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明采用以下技術方案：它包含肩膀、第一活動肩關節、第二活動肩關節、上臂、肘關節、前臂、第一活動腕關節、第二活動腕關節、手掌、滅火噴頭、滅火劑導管；第一活動肩關節和第二活動肩關節組成肩關節，肩膀通過肩關節與上臂連接，上臂通過肘關節與前臂連接，第一活動腕關節和第二活動腕關節組成腕關節，前臂通過腕關節與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管與滅火噴頭連接，滅火劑導管安裝于肩膀、上臂和前臂的內部，它從外部繞過肩關節、肘關節和腕關節。

所述的第一活動肩關節和第二活動肩關節,分別為做圓周運動的活動肩關節和做屈伸運動的活動肩關節。

所述的肘關節為做屈伸運動的肘關節。

所述的第一活動腕關節和第二活動腕關節,分別為做圓周運動的活動腕關節和做屈伸運動的活動腕關節。

采用上述結構后，本發明的有益效果為：它最大限度的把自動化滅火技術系統融合到機器人活動手臂中，大大減少體積和重量，外在設計美觀，而且具有結構簡單、設置合理等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中活動手臂關節運動的示意圖。

附圖標記說明：

1-肩膀；2-第一活動肩關節；3-第二活動肩關節；4-上臂；5-肘關節；6-前臂；7-第一活動腕關節；8-第二活動腕關節；9-手掌；10-滅火噴頭；11-滅火劑導管。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-2所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含肩膀1、第一活動肩關節2、第二活動肩關節3、上臂4、肘關節5、前臂6、第一活動腕關節7、第二活動腕關節8、手掌9、滅火噴頭10、滅火劑導管11；第一活動肩關節2和第二活動肩關節3組成肩關節，肩膀1通過肩關節與上臂4連接，上臂4通過肘關節5與前臂6連接，第一活動腕關節7和第二活動腕關節8組成腕關節，前臂6通過腕關節與手掌9連接，手掌9上連接有滅火噴頭10，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管11與滅火噴頭10連接，滅火劑導管11安裝于肩膀1、上臂4和前臂6的內部，它從外部繞過肩關節、肘關節5和腕關節。

所述的第一活動肩關節2和第二活動肩關節3,分別為做圓周運動的活動肩關節和做屈伸運動的活動肩關節。

所述的肘關節5為做屈伸運動的肘關節。

所述的第一活動腕關節7和第二活動腕關節8,分別為做圓周運動的活動腕關節和做屈伸運動的活動腕關節。

滅火噴頭10方位指向的調整由機器人控制肩關節、肘關節5和腕關節的運動實現；滅火噴頭10作為機器人手掌的手指之一，不影響機器人手掌的其他的手指運動與功能。