[發(fā)明專(zhuān)利]家用機(jī)器人的活動(dòng)手臂滅火噴槍

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610129381.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105536189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝源周
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州坤安電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C31/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.家用機(jī)器人的活動(dòng)手臂滅火噴槍,其特征在于它包含肩膀、第一活動(dòng)肩關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)肩關(guān)節(jié)、上臂、肘關(guān)節(jié)、前臂、第一活動(dòng)腕關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)腕關(guān)節(jié)、手掌、滅火噴頭、滅火劑導(dǎo)管；第一活動(dòng)肩關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)肩關(guān)節(jié)組成肩關(guān)節(jié)，肩膀通過(guò)肩關(guān)節(jié)與上臂連接，上臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)與前臂連接，第一活動(dòng)腕關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)腕關(guān)節(jié)組成腕關(guān)節(jié)，前臂通過(guò)腕關(guān)節(jié)與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機(jī)器人內(nèi)部的滅火劑送料接口通過(guò)滅火劑導(dǎo)管與滅火噴頭連接，滅火劑導(dǎo)管安裝于肩膀、上臂和前臂的內(nèi)部，它從外部繞過(guò)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人的活動(dòng)手臂滅火噴槍?zhuān)涮卣髟谟谒龅牡谝换顒?dòng)肩關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)肩關(guān)節(jié),分別為做圓周運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)肩關(guān)節(jié)和做屈伸運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)肩關(guān)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人的活動(dòng)手臂滅火噴槍?zhuān)涮卣髟谟谒龅闹怅P(guān)節(jié)為做屈伸運(yùn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用機(jī)器人的活動(dòng)手臂滅火噴槍?zhuān)涮卣髟谟谒龅牡谝换顒?dòng)腕關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)腕關(guān)節(jié),分別為做圓周運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)腕關(guān)節(jié)和做屈伸運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)腕關(guān)節(jié)。