[發明專利]家用機器人的活動手臂滅火噴槍

在審

• 申請號: 201610129381.2
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105536189A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 謝源周
• 申請（專利權）人: 廣州坤安電子有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.家用機器人的活動手臂滅火噴槍,其特征在于它包含肩膀、第一活動肩關節、第二活動肩關節、上臂、肘關節、前臂、第一活動腕關節、第二活動腕關節、手掌、滅火噴頭、滅火劑導管；第一活動肩關節和第二活動肩關節組成肩關節，肩膀通過肩關節與上臂連接，上臂通過肘關節與前臂連接，第一活動腕關節和第二活動腕關節組成腕關節，前臂通過腕關節與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管與滅火噴頭連接，滅火劑導管安裝于肩膀、上臂和前臂的內部，它從外部繞過肩關節、肘關節和腕關節。

2.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的第一活動肩關節和第二活動肩關節,分別為做圓周運動的活動肩關節和做屈伸運動的活動肩關節。

3.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的肘關節為做屈伸運動的肘關節。

4.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的第一活動腕關節和第二活動腕關節,分別為做圓周運動的活動腕關節和做屈伸運動的活動腕關節。