[發明專利]自動上料機

有效

• 申請號: 201610129331.4
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105583725B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 楊樹強
• 申請（專利權）人: 滄州全一電子設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動上料機，其特征在于：包括PLC控制箱、機架(1)、旋轉裝置(2)、吸料裝置(3)和送料裝置(4)，所述旋轉裝置(2)安裝在所述機架(1)的下方，所述吸料裝置(3)安裝在所述機架(1)的頂部橫梁上，所述送料裝置(4)安裝在所述機架(1)的立柱上，且位于所述旋轉裝置(2)和所述吸料裝置(3)之間，所述吸料裝置(3)從上料槽(5)吸出工件后放置在所述送料裝置(4)上，所述送料裝置(4)將工件推送到所需位置；所述上料槽(5)的一側對稱設置有備料用的儲料槽(6)；

所述吸料裝置(3)包括氣缸座(3-1)、吸料氣缸(3-2)、吸盤(3-8)和導向裝置，所述吸料氣缸(3-2)通過所述氣缸座(3-1)連接在所述機架(1)的頂部橫梁上，所述吸料氣缸(3-2)的工作端連接有連接板(3-6)，所述連接板(3-6)的下方連接有真空吸盤座(3-7)，所述真空吸盤座(3-7)上連接有多個均布的吸盤(3-8)；所述導向裝置有兩組并排設置在所述氣缸座(3-1)的兩側，用于所述吸盤(3-8)上下移動時的導向平衡。

2.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于：所述旋轉裝置(2)包括旋轉座(2-1)和旋轉氣缸(2-7)，所述旋轉座(2-1)連接在所述機架(1)上，所述旋轉座(2-1)的一個側壁上連接有旋轉氣缸支架座(2-2)，所述旋轉氣缸支架座(2-2)的兩端分別連接有氣缸活動座(2-3)和滑塊墊板(2-4)，所述滑塊墊板(2-4)上連接有滑塊(2-5)，所述滑塊(2-5)上連接有齒條(2-6)；所述旋轉氣缸(2-7)安裝在所述氣缸活動座(2-3)上，旋轉氣缸(2-7)的活塞桿上連接有魚眼軸承(2-8)，所述魚眼軸承(2-8)通過魚眼軸承軸(2-9)與所述齒條(2-6)相連；所述旋轉座(2-1)的底板和頂板上均連接有一個帶座軸承(2-10)，兩個所述帶座軸承(2-10)上連接有旋轉軸(2-11)，所述旋轉軸(2-11)的下端外周面上連接有旋轉齒輪(2-12)，且所述旋轉齒輪(2-12)與所述齒條(2-6)相嚙合，所述旋轉軸(2-11)的上端外周面上連接有連接盤(2-13)，所述連接盤(2-13)上連接有轉換臺中托板(2-14)，所述轉換臺中托板(2-14)的左右兩端對稱設置有兩組第一定位板架(2-15)和一組第二定位板架(2-16)，所述第一定位板架(2-15)和所述第二定位板架(2-16)之間連接有三塊定位板(2-17)，所述轉換臺中托板(2-14)的底部設置有旋轉定位機構。

3.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于：所述旋轉定位機構包括定位塊(2-18)和緩沖器(2-19)，所述定位塊(2-18)連接在所述轉換臺中托板(2-14)的底面上，所述緩沖器(2-19)通過緩沖器座(2-20)連接在所述旋轉座(2-1)的頂面上，且所述定位塊(2-18)與所述緩沖器(2-19)一一對應。

4.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于：所述導向裝置包括軸承座(3-3)、直線軸承(3-4)和直線軸(3-5)，所述軸承座(3-3)連接在所述機架(1)的頂部橫梁的兩端，所述直線軸承(3-4)連接在所述軸承座(3-3)上，所述直線軸(3-5)穿過所述直線軸承(3-4)后連接在所述連接板(3-6)的兩端。

5.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于：所述送料裝置(4)包括推進氣缸座(4-1)和推進氣缸(4-2)，所述推進氣缸(4-2)通過推進氣缸座(4-1)，推進氣缸(4-2)的工作端通過連接件(4-3)連接有直線軸承連接板(4-6)，所述直線軸承連接板(4-6)的兩端連接有直線軸承(4-5)，所述直線軸承(4-5)的上方設置有直線導軌(4-4)，所述直線導軌(4-4)連接在所述機架(1)上，且所述直線軸承(4-5)與所述直線導軌(4-4)相匹配；所述直線軸承連接板(4-6)上連接有多個均布的托板氣缸(4-7)，所述托板氣缸(4-7)的活塞桿上連接有工件托板(4-8)。

6.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于：所述推進氣缸(4-2)對應的機架(1)處安裝有緩沖定位器(4-9)，用于所述直線軸承連接板(4-6)移動到達前端位置時的緩沖、限位。

7.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于：所述托板氣缸(4-7)具體設置有三個，且對稱布置在所述直線軸承連接板(4-6)上。

8.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于：所述上料槽(5)和儲料槽(6)均設置在所述旋轉裝置(2)上，其中所述轉換臺中托板(2-14)、第一定位板架(2-15)、第二定位板架(2-16)和三塊所述定位板(2-17)相連組成頂端開口結構的所述上料槽(5)和儲料槽(6)。