[發明專利]自動上料機

有效

• 申請號: 201610129331.4
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105583725B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 楊樹強
• 申請（專利權）人: 滄州全一電子設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及拋光設備技術領域，尤其涉及一種自動上料機。

背景技術

在西餐餐具、廚具、五金工具、衛浴等行業，為了去除工件在沖壓、鑄造等上游加工過程中出現的毛刺等缺陷都需要在工件加工成型后進行研磨、拋光處理，經拋光處理后，工件表面平整，光亮度高，外觀美觀。目前，市場上西餐餐具拋光時大多需要人工擺件上料，人工操作勞動效率低產能低，工作強度大，且安全隱患大，難以滿足客戶自動化處理和現實生產量大的要求。

因此，如何在西餐餐具、廚具、五金工具、衛浴等行業，開發一款自動上料系統，以代替人工上料，提高處理效率和自動化程度，降低人工投入成本，提高產能，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動上料機，解決現有技術人工操作勞動效率低、產能低，工作強度大，且安全隱患大的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種自動上料機，包括PLC控制箱、機架、旋轉裝置、吸料裝置和送料裝置，所述旋轉裝置安裝在所述機架的下方，所述吸料裝置安裝在所述機架的頂部橫梁上，所述送料裝置安裝在所述機架的立柱上，且位于所述旋轉裝置和所述吸料裝置之間，所述吸料裝置從上料槽吸出工件后放置在所述送料裝置上，所述送料裝置將工件推送到所需位置；所述上料槽的一側對稱設置有備料用的儲料槽。

進一步的，所述旋轉裝置包括旋轉座和旋轉氣缸，所述旋轉座連接在所述機架上，所述旋轉座的一個側壁上連接有旋轉氣缸支架座，所述旋轉氣缸支架座的兩端分別連接有氣缸活動座和滑塊墊板，所述滑塊墊板上連接有滑塊，所述滑塊上連接有齒條；所述旋轉氣缸安裝在所述氣缸活動座上，旋轉氣缸的活塞桿上連接有魚眼軸承，所述魚眼軸承通過魚眼軸承軸與所述齒條相連；所述旋轉座的底板和頂板上均連接有一個帶座軸承，兩個所述帶座軸承上連接有旋轉軸，所述旋轉軸的下端外周面上連接有旋轉齒輪，且所述旋轉齒輪與所述齒條相嚙合，所述旋轉軸的上端外周面上連接有連接盤，所述連接盤上連接有轉換臺中托板，所述轉換臺中托板的左右兩端對稱設置有兩組第一定位板架和一組第二定位板架，所述第一定位板架和所述第二定位板架之間連接有三塊定位板，所述轉換臺中托板的底部設置有旋轉定位機構。

再進一步的，所述旋轉定位機構包括定位塊和緩沖器，所述定位塊連接在所述轉換臺中托板的底面上，所述緩沖器通過緩沖器座連接在所述旋轉座的頂面上，且所述定位塊與所述緩沖器一一對應。

再進一步的，所述吸料裝置包括氣缸座、吸料氣缸、吸盤和導向裝置，所述吸料氣缸通過所述氣缸座連接在所述機架的頂部橫梁上，所述吸料氣缸的工作端連接有連接板，所述連接板的下方連接有真空吸盤座，所述真空吸盤座上連接有多個均布的吸盤；所述導向裝置有兩組并排設置在所述氣缸座的兩側，用于所述吸盤上下移動時的導向平衡。

再進一步的，所述導向裝置包括軸承座、直線軸承和直線軸，所述軸承座連接在所述機架的頂部橫梁的兩端，所述直線軸承連接在所述軸承座上，所述直線軸穿過所述直線軸承后連接在所述連接板的兩端。

再進一步的，所述送料裝置包括推進氣缸座和推進氣缸，所述推進氣缸通過推進氣缸座，推進氣缸的工作端通過連接件連接有直線軸承連接板，所述直線軸承連接板的兩端連接有直線軸承，所述直線軸承的上方設置有直線導軌，所述直線導軌連接在所述機架上，且所述直線軸承與所述直線導軌相匹配；所述直線軸承連接板上連接有多個均布的托板氣缸，所述托板氣缸的活塞桿上連接有工件托板。

再進一步的，所述推進氣缸對應的機架處安裝有緩沖定位器，用于所述直線軸承連接板移動到達前端位置時的緩沖、限位。

再進一步的，所述托板氣缸具體設置有三個，且對稱布置在所述直線軸承連接板上。

再進一步的，所述上料槽和儲料槽均設置在所述旋轉裝置上，其中所述轉換臺中托板、第一定位板架、第二定位板架和三塊所述定位板相連組成頂端開口結構的所述上料槽和儲料槽。

與現有技術相比，本發明的有益技術效果：