[發明專利]一種遠程控制車輛的方法

有效

• 申請號: 201610128373.6
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105610984B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 曾濤;董偉
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08C17/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 劉路堯;逢京喜

1.一種遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：

客戶端向車聯網服務平臺發送遠程控制指令；

車聯網服務平臺接收到遠程控制指令后，以短信指令形式通知車載終端；

車載終端接收到所述短信指令后，檢查所述短信指令是否符合要求；

如果是，所述車載終端根據所述短信指令內容，控制車輛并反饋信息給車聯網服務平臺；

車聯網服務平臺接收到反饋信息后，向客戶端反饋車輛遠程控制結果；

所述短信指令包括：

消息頭、調度數據的頭信息、應用數據以及校驗位；其中，所述調度數據的頭信息包括：

事件創建時間、事件序列號、應用服務序列號、密鑰以及消息序列號；

所述車載終端根據所述短信指令內容，控制車輛并反饋信息給車聯網服務平臺包括：

車載終端根據所述消息序列號、所述應用服務序列號以及所述應用數據，得到遠程控制指令；所述遠程控制指令包括：M1類指令或M2類指令或M3類指令；其中，M1類指令為與車主財產、車輛安全相關的控制指令；M2類指令為獲取車輛狀態數據指令；M3類指令為不影響車主財產及車輛安全的控制指令；

如果車載終端根據所述消息序列號、所述應用服務序列號得到M2類指令，則按照第一種方式控制車輛并反饋信息給車聯網服務平臺；

如果車載終端根據所述消息序列號、所述應用服務序列號以及所述應用數據得到M1類指令，則按照第一種方式控制車輛并反饋信息給車聯網服務平臺；

如果車載終端根據所述消息序列號、所述應用服務序列號以及所述應用數據得到M3類指令，則反饋信息給車聯網服務平臺同時按照第二種方式控制車輛；

所述按照第一種方式控制車輛并反饋信息給車聯網服務平臺包括：

車載終端通過CAN總線向車輛發送車輛控制信號，第一設定時間后，車載終端獲取車輛反饋的車輛狀態信息；車載終端根據所述車輛狀態信息，得到車輛執行結果；

車載終端通過撥號聯網重試機制將所述車輛執行結果反饋給車聯網服務平臺。

2.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述反饋信息給車聯網服務平臺同時按照第二種方式控制車輛包括：

車載終端通過撥號聯網重試機制將車載終端狀態反饋給車聯網服務平臺；

同時車載終端通過CAN總線向車輛發送車輛控制信號，以使車輛進行控制操作；

第一設定時間后，車載終端獲取車輛反饋的車輛狀態信息。

3.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述車載終端接收到所述短信指令后，檢查所述短信指令是否符合要求包括：

車載終端根據短信指令接收時間與所述事件創建時間計算出短信指令時間；

判斷所述短信指令時間是否小于第一時間閾值；如果是，則確定所述短信指令符合要求；否則，確定所述短信指令不符合要求，丟棄所述短信指令。

4.根據權利要求3所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述車載終端根據短信指令接收時間與所述事件創建時間計算出短信指令時間包括：

車載終端計算出短信指令接收時間與所述短信指令中事件創建時間的差值，并將此差值作為短信指令時間。

5.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述車輛往服務平臺接收到反饋信息后，向客戶端反饋車輛遠程控制結果包括：

如果車載終端得到的遠程控制指令為M1類指令，則車聯網服務平臺接收到反饋信息后，分析車輛執行結果，提示客戶遠程控制指令執行正常或執行異常或遠程控制指令執行條件不滿足。

6.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述車聯網服務平臺接收到反饋信息后，向客戶端反饋車輛遠程控制結果包括：

如果車載終端得到的遠程控制指令為M2類指令，則車聯網服務平臺接收到反饋信息后，向客戶端反饋車輛執行結果。

7.根據權利要求2所述的遠程控制車輛的方法，其特征在于，所述車聯網服務平臺接收到反饋信息后，向客戶端反饋車輛遠程控制結果包括：

如果車載終端得到的遠程控制指令為M3類指令，則車聯網服務平臺接收到反饋信息后，根據所述車載終端狀態，向客戶端反饋“車輛已執行指令”。