[發明專利]一種熔接自動線的循環軌道結構

有效

• 申請號: 201610128281.8
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105553195B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 錢先友;王紅紅;段恒
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及馬達裝配的技術領域，具體為一種熔接自動線的循環軌道結構。

背景技術

汽車馬達行業一直是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，由于產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位生產產品、識別方向等，導致生產產能低、生產工藝落后及產品成品合格率低。同時伴隨著當前勞動力成本巨大及勞動力缺口的擴大等因素，導致汽車馬達生產組裝成本的急劇上升，尤其是馬達定子裝配并熔接的過程，人工裝配效率低下、導致產能低下。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種熔接自動線的循環軌道結構，其在循環軌道的對應位置設置各個工位，使得馬達定子裝配所占的面積小，且各個工位均設置有機械結構，降低了勞動力成本，工人只需要循環軌道的起始段和末段將物料放入和取出即可，使得產品的合格率上升、生產產能高。

一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：其包括兩段平行的直線軌道、兩段弧形軌道，兩段弧形軌道的首尾分別與對應側的兩段直線軌道的對應段相接、形成跑道型軌道結構，兩端弧形軌道的各自所對應的圓心位置分別布置有導向輪結構，其中一個為主動導向輪、另一個為從動導向輪，所述主動導向輪、從動導向輪之間通過同步帶連接，所述同步帶的外側均布固裝有若干個治具支承座，每個治具對應支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊的兩側凸起結構，所述跑道型軌道結構支承于機座框架，所述主動導向輪的中心轉軸的輸入端套裝有輸入轉輪，伺服電機的輸出端套裝有輸出轉輪，所述輸出轉輪通過帶連接所述輸入轉輪，每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有至少一個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器包括一段平行于所述直線軌道的轉軸，所述轉軸上固裝有一個凸輪驅動結構、以及至少一個凸輪定位結構，所述凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，每個所述凸輪定位結構的上端設置有上凸結構，每個所述治具支承座的外側設置有定位卡槽，所述上凸結構在鎖緊狀態下卡入對應位置的所述定位卡槽內。

其進一步特征在于：

每個所述治具支承座的下端設置有兩對導向輪，兩對導向輪分別前后布置，每對所述導向輪的環面上設置有內凹的定位凹槽，每對所述導向輪之間所形成的定位凹槽對應卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊的兩側凸起結構；

每個凸輪隨動器所對應的所述轉軸的兩端分別支承于軸承座內，所述軸承座分別固裝于所述機座框架的外側壁，所述直線驅動氣缸的缸座固裝于所述機座框架；

每個所述治具支承座的內側分別設置有兩個前凸的絆閂結構，每個所述絆閂結構分別位于卡位結構所形成的安裝腔內，所述卡位結構的內側緊固連接所述同步帶；

所述卡位結構朝向所述絆閂結構的兩側設置有軟墊，確保帶動絆閂結構行進過程中不會對絆閂結構產生磨損；

所述跑道型軌道結構上均布有十四個治具支承座；

每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有兩個凸輪隨動器，所述轉軸上固裝有三個凸輪定位結構、一個凸輪驅動結構，每個凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，所述直線驅動氣缸驅動凸輪驅動結構帶動轉軸轉動、進而帶動三個凸輪定位結構轉動，使得上凸結構鎖緊或松脫定位卡槽。

采用上述技術方案后，通過同步帶依次固定住若干個均布的治具支承座，每個治具對應支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以圍繞著跑道型軌道結構進行循環運動，且在每個所述治具支承座的外側設置有定位卡槽，上凸結構在鎖緊狀態下卡入對應位置的所述定位卡槽內，使得治具可以精確停留在對應的位置，故可在循環軌道的對應位置設置各個工位，使得馬達定子裝配所占的面積小，且各個工位均設置有機械結構，降低了勞動力成本，工人只需要循環軌道的起始段和末段將物料放入和取出即可，使得產品的合格率上升、生產產能高。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖結構示意圖(帶有局部剖)；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的俯視圖結構示意圖；

圖5為本發明的圖4的A-A剖結構示意圖；

圖6為圖2的B處局部放大結構示意圖；

圖7為圖4的C處局部放大結構示意圖；

圖8為圖1的D處局部放大結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：