[發明專利]一種熔接自動線的循環軌道結構

有效

• 申請號: 201610128281.8
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105553195B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 錢先友;王紅紅;段恒
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：其包括兩段平行的直線軌道、兩段弧形軌道，兩段弧形軌道的首尾分別與對應側的兩段直線軌道的對應段相接、形成跑道型軌道結構，兩段 弧形軌道的各自所對應的圓心位置分別布置有導向輪結構，其中一個為主動導向輪、另一個為從動導向輪，所述主動導向輪、從動導向輪之間通過同步帶連接，所述同步帶的外側均布固裝有若干個治具支承座，每個治具對應支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊的兩側凸起結構，所述跑道型軌道結構支承于機座框架，所述主動導向輪的中心轉軸的輸入端套裝有輸入轉輪，伺服電機的輸出端套裝有輸出轉輪，所述輸出轉輪通過帶連接所述輸入轉輪，每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有至少一個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器包括一段平行于所述直線軌道的轉軸，所述轉軸上固裝有一個凸輪驅動結構、以及至少一個凸輪定位結構，所述凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，每個所述凸輪定位結構的上端設置有上凸結構，每個所述治具支承座的外側設置有定位卡槽，所述上凸結構在鎖緊狀態下卡入對應位置的所述定位卡槽內。

2.如權利要求1所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：每個所述治具支承座的下端設置有兩對導向輪，兩對導向輪分別前后布置，每對所述導向輪的環面上設置有內凹的定位凹槽，每對所述導向輪之間所形成的定位凹槽對應卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊的兩側凸起結構。

3.如權利要求1所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：每個凸輪隨動器所對應的所述轉軸的兩端分別支承于軸承座內，所述軸承座分別固裝于所述機座框架的外側壁，所述直線驅動氣缸的缸座固裝于所述機座框架。

4.如權利要求1所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：每個所述治具支承座的內側分別設置有兩個前凸的絆閂結構，每個所述絆閂結構分別位于卡位結構所形成的安裝腔內，所述卡位結構的內側緊固連接所述同步帶。

5.如權利要求4所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：所述卡位結構朝向所述絆閂結構的兩側設置有軟墊。

6.如權利要求1所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：所述跑道型軌道結構上均布有十四個治具支承座。

7.如權利要求6所述的一種熔接自動線的循環軌道結構，其特征在于：每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有兩個凸輪隨動器，所述轉軸上固裝有三個凸輪定位結構、一個凸輪驅動結構，每個凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，所述直線驅動氣缸驅動凸輪驅動結構帶動轉軸轉動、進而帶動三個凸輪定位結構轉動。