[發(fā)明專利]一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610128281.8
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105553195B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢先友;王紅紅;段恒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括兩段平行的直線軌道、兩段弧形軌道，兩段弧形軌道的首尾分別與對應(yīng)側(cè)的兩段直線軌道的對應(yīng)段相接、形成跑道型軌道結(jié)構(gòu)，兩段 弧形軌道的各自所對應(yīng)的圓心位置分別布置有導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，其中一個為主動導(dǎo)向輪、另一個為從動導(dǎo)向輪，所述主動導(dǎo)向輪、從動導(dǎo)向輪之間通過同步帶連接，所述同步帶的外側(cè)均布固裝有若干個治具支承座，每個治具對應(yīng)支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡裝于所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)的軌道邊的兩側(cè)凸起結(jié)構(gòu)，所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)支承于機座框架，所述主動導(dǎo)向輪的中心轉(zhuǎn)軸的輸入端套裝有輸入轉(zhuǎn)輪，伺服電機的輸出端套裝有輸出轉(zhuǎn)輪，所述輸出轉(zhuǎn)輪通過帶連接所述輸入轉(zhuǎn)輪，每段平行的所述直線軌道的外側(cè)分別設(shè)置有至少一個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器包括一段平行于所述直線軌道的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固裝有一個凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)、以及至少一個凸輪定位結(jié)構(gòu)，所述凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的下端外接有直線驅(qū)動氣缸，每個所述凸輪定位結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有上凸結(jié)構(gòu)，每個所述治具支承座的外側(cè)設(shè)置有定位卡槽，所述上凸結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)下卡入對應(yīng)位置的所述定位卡槽內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個所述治具支承座的下端設(shè)置有兩對導(dǎo)向輪，兩對導(dǎo)向輪分別前后布置，每對所述導(dǎo)向輪的環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)凹的定位凹槽，每對所述導(dǎo)向輪之間所形成的定位凹槽對應(yīng)卡裝于所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)的軌道邊的兩側(cè)凸起結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個凸輪隨動器所對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別支承于軸承座內(nèi)，所述軸承座分別固裝于所述機座框架的外側(cè)壁，所述直線驅(qū)動氣缸的缸座固裝于所述機座框架。

4.如權(quán)利要求1所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個所述治具支承座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個前凸的絆閂結(jié)構(gòu)，每個所述絆閂結(jié)構(gòu)分別位于卡位結(jié)構(gòu)所形成的安裝腔內(nèi)，所述卡位結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)緊固連接所述同步帶。

5.如權(quán)利要求4所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡位結(jié)構(gòu)朝向所述絆閂結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有軟墊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)上均布有十四個治具支承座。

7.如權(quán)利要求6所述的一種熔接自動線的循環(huán)軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：每段平行的所述直線軌道的外側(cè)分別設(shè)置有兩個凸輪隨動器，所述轉(zhuǎn)軸上固裝有三個凸輪定位結(jié)構(gòu)、一個凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，每個凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的下端外接有直線驅(qū)動氣缸，所述直線驅(qū)動氣缸驅(qū)動凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、進而帶動三個凸輪定位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。