[發明專利]自動搬運車充電裝置

有效

• 申請號: 201610125774.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105621255B8
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 楊宏偉;江華;唐安
• 申請（專利權）人: 無錫市百宏傳動電器有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司;廈門義蘭德機電工程有限公司
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 涂三民

技術領域

本發明涉及一種自動充電的動力電源傳輸的裝置，本發明尤其是涉及一種自動搬運車充電裝置。

背景技術

自動搬運車充電裝置是一種AGV（即自動搬運車）設備在高速運行時提供自動充電的動力電源傳輸的裝置，其作用是為AGV提供充電電源時自動檢測充電區域、自動對接充電電源、自動脫離充電電源且無人作業自動充電系統，主要用于大型港口、倉庫、貨運AGV設備自動化充電無人作業自動化系統。目前的此類AGV充電裝置結構復雜、定點充電（靜態充電），減少了AGV設備的利用率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單可靠、體積較小且易于安裝的自動搬運車充電裝置。

按照本發明提供的技術方案，所述自動搬運車充電裝置，它包括集電器總成與隨行小車總成；

所述集電器總成包括集電器框架、集電器外殼、集電器伸縮臂架、四連桿支架、行程支架、觸頭支架、觸頭組、水平輪組、行走頂珠組、行走輪組、小車上鎖座、配電控制箱與觸頭支架滑塊；在集電器框架上固定有集電器外殼與配電控制箱，在集電器框架上安裝有集電器伸縮臂架，在集電器框架上固定有后固定座，在后固定座上安裝有四連桿支架，所述集電器伸縮臂架與四連桿支架配合，在四連桿支架的前端安裝有前固定座，在前固定座上固定有行程支架，在行程支架內滑動安裝有觸頭支架滑塊，在觸頭支架滑塊上固定有觸頭支架，在觸頭支架上固定有觸頭組、小車上鎖座與行走頂珠組，在觸頭支架上安裝有水平輪組與行走輪組，且水平輪組的軸線與行走輪組的軸線呈垂直設置；工作時，集電器伸縮臂架用于驅動四連桿支架從而使得觸頭組在水平方向進行平移；

所述隨行小車總成包括C型軌、車架行走滑輪、隨行小車架、小車內鎖扣、導電銅排、撞頭、小車外鎖扣座、拖鏈導槽、集電器模板、小車外鎖扣、引導段與拖鏈；C型軌固定在外部框架上，在隨行小車架的側壁中部固定有集電器模板，在集電器模板上設有導電銅排，在隨行小車架的頂端部固定有滑輪支架，在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪，車架行走滑輪與C型軌配合，在隨行小車架的底端部安裝有拖鏈導槽，拖鏈導槽的槽口朝上，在拖鏈導槽內設有拖鏈，拖鏈的一端連接在隨行小車架上，拖鏈的另一端連接在外部框架上，在隨行小車架的右端部固定有引導段，所述引導段在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設置，在隨行小車架的內側上鉸接有小車內鎖扣，在隨行小車架的內側右端固定有撞頭，在隨行小車架的外側上鉸接有小車外鎖扣，在外部框架上固定有與小車外鎖扣相配合的小車外鎖扣座。

所述四連桿支架為菱形體。

所述小車上鎖座與水平輪組均安裝于觸頭支架的一側，行走頂珠組與行走輪組均安裝于觸頭支架的另一側。

在所述集電器外殼上設有防護門。

在滑輪支架上安裝有安全尺。

在隨行小車架的底端部安裝有防擺輪，防擺輪位于拖鏈導槽的槽口內部，且防擺輪的軸線與車架行走滑輪的軸線呈垂直設置。

本發明結構簡化可靠、體積較小、易于安裝，可以在AGV設備在高速運行時提供自動充電的動力電源的系統，提高AGV電源續航及工作效率，本裝置安裝于AGV設備體內充電系統可靠、精準度高等特點，適用于（大型港口、倉庫、貨運）AGV設備自動化充電無人作業自動化系統。

附圖說明

圖1是本發明中集電器總成的主視圖。

圖2是本發明中集電器總成的左視圖。

圖3是本發明中集電器總成的俯視圖。

圖4是圖1的A—A剖視圖。

圖5是圖1的B—B剖視圖。

圖6是圖1的C—C剖視圖。

圖7是本發明中隨行小車總成的結構示意圖。

圖8是圖7的D—D剖視圖。

圖9是圖7的E—E剖視圖。

圖10是圖9中I部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該自動搬運車充電裝置，它包括集電器總成1與隨行小車總成2；