[發明專利]自動搬運車充電裝置

有效

• 申請號: 201610125774.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105621255B8
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 楊宏偉;江華;唐安
• 申請（專利權）人: 無錫市百宏傳動電器有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司;廈門義蘭德機電工程有限公司
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 涂三民

1.一種自動搬運車充電裝置，其特征是：它包括集電器總成（1）與隨行小車總成（2）；

所述集電器總成（1）包括集電器框架（1.1）、集電器外殼（1.2）、集電器伸縮臂架（1.3）、四連桿支架（1.4）、行程支架（1.6）、觸頭支架（1.7）、觸頭組（1.8）、水平輪組（1.9）、行走頂珠組（1.10）、行走輪組（1.11）、小車上鎖座（1.12）、配電控制箱（1.13）與觸頭支架滑塊（1.14）；在集電器框架（1.1）上固定有集電器外殼（1.2）與配電控制箱（1.13），在集電器框架（1.1）上安裝有集電器伸縮臂架（1.3），在集電器框架（1.1）上固定有后固定座，在后固定座上安裝有四連桿支架（1.4），所述集電器伸縮臂架（1.3）與四連桿支架（1.4）配合，在四連桿支架（1.4）的前端安裝有前固定座，在前固定座上固定有行程支架（1.6），在行程支架（1.6）內滑動安裝有觸頭支架滑塊（1.14），在觸頭支架滑塊（1.14）上固定有觸頭支架（1.7），在觸頭支架（1.7）上固定有觸頭組（1.8）、小車上鎖座（1.12）與行走頂珠組（1.10），在觸頭支架（1.7）上安裝有水平輪組（1.9）與行走輪組（1.11），且水平輪組（1.9）的軸線與行走輪組（1.11）的軸線呈垂直設置；工作時，集電器伸縮臂架（1.3）用于驅動四連桿支架（1.4）從而使得觸頭組（1.8）在水平方向進行平移；

所述隨行小車總成（2）包括C型軌（2.1）、車架行走滑輪（2.2）、隨行小車架（2.3）、小車內鎖扣（2.4）、導電銅排（2.5）、撞頭（2.6）、小車外鎖扣座（2.8）、拖鏈導槽（2.9）、集電器模板（2.10）、小車外鎖扣（2.11）、引導段（2.13）與拖鏈（2.14）；C型軌（2.1）固定在外部框架上，在隨行小車架（2.3）的側壁中部固定有集電器模板（2.10），在集電器模板（2.10）上設有導電銅排（2.5），在隨行小車架（2.3）的頂端部固定有滑輪支架，在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪（2.2），車架行走滑輪（2.2）與C型軌（2.1）配合，在隨行小車架（2.3）的底端部安裝有拖鏈導槽（2.9），拖鏈導槽（2.9）的槽口朝上，在拖鏈導槽（2.9）內設有拖鏈（2.14），拖鏈（2.14）的一端連接在隨行小車架（2.3）上，拖鏈（2.14）的另一端連接在外部框架上，在隨行小車架（2.3）的右端部固定有引導段（2.13），所述引導段（2.13）在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設置，在隨行小車架（2.3）的內側上鉸接有小車內鎖扣（2.4），在隨行小車架（2.3）的內側右端固定有撞頭（2.6），在隨行小車架（2.3）的外側上鉸接有小車外鎖扣（2.11），在外部框架上固定有與小車外鎖扣（2.11）相配合的小車外鎖扣座（2.8）。

2.如權利要求1所述的自動搬運車充電裝置，其特征是：所述四連桿支架（1.4）為菱形體。

3.如權利要求1所述的自動搬運車充電裝置，其特征是：所述小車上鎖座（1.12）與水平輪組（1.9）均安裝于觸頭支架（1.7）的一側，行走頂珠組（1.10）與行走輪組（1.11）均安裝于觸頭支架（1.7）的另一側。

4.如權利要求1所述的自動搬運車充電裝置，其特征是：在所述集電器外殼（1.2）上設有防護門（1.5）。

5.如權利要求1所述的自動搬運車充電裝置，其特征是：在滑輪支架上安裝有安全尺（2.7）。

6.如權利要求1所述的自動搬運車充電裝置，其特征是：在隨行小車架（2.3）的底端部安裝有防擺輪（2.12），防擺輪（2.12）位于拖鏈導槽（2.9）的槽口內部，且防擺輪（2.12）的軸線與車架行走滑輪（2.2）的軸線呈垂直設置。