[發明專利]一種汽車防撞預警方法

有效

• 申請號: 201610125283.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105572675B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳燕;顧九春;李剛;姚琛;吳凱
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S17/93
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 李斌

技術領域

本發明涉及汽車安全領域，具體涉及一種汽車防撞預警方法。

背景技術

公共交通安全是公眾非常關心的問題，而對于汽車駕駛者而言駕駛安全是一個重大的問題。在很多的交通事故中，碰撞是經常發生的事故形式，側、后方的碰撞占的比例很高。側、后方的碰撞通常發生在交叉路口、變向、超車、倒車等環境下，對于車輛的損害也很大，維修成本比較高。如何有效、準確的提醒駕駛員，從而預防汽車碰撞成了非常熱門的問題。

目前，現有的汽車防碰撞的方式主要是在汽車的前后方加裝保險杠，安裝安全氣囊和安全帶的方式保護駕駛員和乘客，另外還有通過在汽車的周圍的車身上設置雷達，從而在汽車靠近障礙物或者可能發生碰撞的對象提醒駕駛者，預防發生碰撞。然而目前設置雷達的方式提醒駕駛員實現的預警的方式準確率比較低，誤報警的機率很高，給駕駛員造成了很多的不便，另外現有技術中的雷達往往是針對某一角度范圍進行掃描，沒有與之配合的監控、校準、確認判斷的雷達系統。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠實現大范圍監控，報警正確率高，成本低，并且有效的消除測量誤差的汽車防撞預警方法。

本發明提供了一種汽車防撞預警方法，采用汽車防撞預警裝置來實現，其中汽車防撞預警裝置包括分別與中央處理器連接的雷達傳感裝置和報警器，雷達傳感裝置包括依次設置在汽車尾部的位于同一直線上的5個雷達傳感器，第一雷達傳感器和第五雷達傳感器分別位于汽車尾部的兩端，距離為L，第三雷達傳感器位于分別距第一雷達傳感器和第五雷達傳感器L/2處，第二雷達傳感器位于距第一雷達傳感器a處，第四雷達傳感器位于距第五雷達傳感器b處，其中a和b都小于L/2,且a+b＝L/2；

依次包括以下步驟：

(1)通過中央處理器控制第三雷達傳感器以角度α發射雷達信號R3進行障礙物掃描，其中α為發射雷達信號R3方向與所述直線的夾角；

(2)接收從障礙物返回的回波信號E3，得到第三雷達傳感器與障礙物的距離A，通過公式d1＝A sinα計算得到障礙物到車尾的垂直距離d1；

(3)通過中央處理器分別控制第一、二雷達傳感器同時發射雷達信號R1、R2進行掃描，其中發射雷達信號R1、R2匯聚于同一點，且所述點位于距離所述直線為d1且平行的平行線上；

(4)分別接收從障礙物返回的回波信號E1和E2，分別得到第一、二雷達傳感器與障礙物的距離B1和B2，計算其中β為發射雷達信號R1方向與所述直線的夾角，通過反三角函數公式得到β值；

(5)通過公式d2＝B1sinβ計算得到障礙物與車尾的垂直距離d2；

(6)通過中央處理器分別控制第四、五雷達傳感器同時發射雷達信號R4、R5進行掃描，其中發射雷達信號R4、R5匯聚于同一點，且所述點位于距離所述直線為d2且平行的平行線上；

(7)分別接收從障礙物返回的回波信號E4和E5，分別得到第四、五雷達傳感器與障礙物的距離C2和C1，計算其中θ為發射雷達信號R4方向與所述直線的夾角，通過反三角函數公式得到θ值；

(8)通過公式d3＝C2sinθ計算得到障礙物與車尾的垂直距離d3；

(9)按照權重計算如果d小于閾值，則重復步驟(1)-(8)，如果大于等于閾值，則通過中央處理器控制報警器發出警報。

優選地，雷達傳感器為超聲波雷達傳感器和/或激光雷達傳感器。

優選地，報警器為有線報警器和/或無線報警器。

本發明的汽車防撞預警方法，可以實現：

1)能夠實現大范圍掃描監控，預警范圍大，優化的設置傳感器及其位置參數，有效的消除了測量時的各種干擾造成的誤差，準確率提高。

2)經過多種計算方式的組合，得到的數據更加可靠，報警正確率高，成本低。

附圖說明

圖1汽車防撞預警裝置結構示意圖

圖2雷達傳感裝置設置結構示意圖

圖3雷達傳感裝置設置工作原理示意圖

具體實施方式

下面詳細說明本發明的具體實施，有必要在此指出的是，以下實施只是用于本發明的進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，該領域技術熟練人員根據上述本發明內容對本發明做出的一些非本質的改進和調整，仍然屬于本發明的保護范圍。