[發明專利]一種電能表誤差校驗系統

無效

• 申請號: 201610124950.4
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105785310A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 任紅霞
• 申請（專利權）人: 任紅霞
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力領域，尤其涉及一種電能表誤差校驗系統。

背景技術

電能計量作為電力企業運營的核心，電能的量值通過計量裝置體現出 來。而電能計量裝置計量的準確性，直接影響到供、用電雙方的經濟利益。 因此，現階段供電企業普遍開展了對電能計量裝置計量誤差的周期現場校 驗。

據統計，我國高壓電能計量裝置數量總計在400萬臺(套)以上，其中 6～35kV電壓等級占90％以上。針對電能表誤差校驗，普遍采用標準表法， 即將標準表與電能表同時測定的電能值相比較，來確定電能表的相對誤 差，若相對誤差大于電能表的準確度，則說明電能表不能準確計量。

由于電能表誤差產生原因諸多，如：電能表輕載運行、二次壓降過大、 電能表傾斜、接線錯誤等，而相對誤差值只能說明電能表計量準確與否， 現有的現場校驗系統并沒有記錄電能表運行的原始數據，對指導電能表運 行檢修缺少實際指導意義。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種電能表誤差校驗系統，設置于基于 伽利略導航的無人駕駛電動車，所述電動車包括MSP430單片機、行駛控 制儀、無線接收設備和伽利略導航設備，伽利略導航設備用于接收電動車 的當前伽利略導航位置以及電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電 站的伽利略導航位置，無線接收設備用于接收附近各個充電站的使用情 況，MSP430單片機與行駛控制儀、無線接收設備和伽利略導航設備分別 連接，基于無線接收設備和伽利略導航設備的輸出確定對行駛控制儀的控 制策略。

更具體地，在所述基于伽利略導航的無人駕駛電動車中，包括：WIFI 通信設備，設置在電動車上，用于與充電樁的WIFI通信接口進行握手操 作，握手成功則發出充電樁合格信號，握手失敗則發出充電樁不合格信號； 無線收發設備，設置在電動車的外側，用于基于電動車的當前伽利略導航 位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位置附 近各個充電站的占用百分比；伽利略導航設備，用于接收伽利略導航定位 衛星實時發送的、電動車的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航 電子地圖中、電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航 位置；速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，用于接收驅動速 度，并基于驅動速度確定速度電機控制信號；速度電機驅動器，設置在電 動車的驅動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收 速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅動信號；速 度電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與速度電機驅動器和電動車的驅 動車輪分別連接，用于接收速度電機驅動信號，并基于速度電機驅動信號 確定自身的轉速，以控制電動車的驅動車輪的行進速度；電量檢測設備， 設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量；行駛控制儀， 設置在電動車上，與電動車的方向電機控制器和速度電機控制器連接，用 于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定方向驅動信號和速度驅動信 號，基于位置控制信號確定驅動方向和驅動速度，并將驅動方向和驅動速 度分別發送給方向電機控制器和速度電機控制器；圖像采集識別設備，用 于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進行圖像識 別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發出存在充電樁信號或不存在充 電樁信號；超聲波檢測設備，設置在電動車前部，用于檢測電動車前部距 離充電樁的實時相差距離；自動充電設備，設置在電動車上，包括定位器、 位移驅動器、機械手和充電頭，定位器、位移驅動器和充電頭都設置在機 械手上，定位器用于檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位 移驅動器與定位器連接，用于基于相對距離驅動機械手前往充電樁的充電 插座，機械手用于在抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電 插座中；MSP430單片機，與無線收發設備、電量檢測設備、行駛控制儀、 伽利略導航設備、圖像采集識別設備、超聲波檢測設備、WIFI通信設備和 自動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時， 進入自動導航模式；MSP430單片機在自動導航模式中，啟動無線收發設 備、伽利略導航設備和圖像采集識別設備，從伽利略導航設備處接收當前 伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航 位置發送給無線收發設備以獲得附近各個充電站的占用百分比，基于當前 伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導 航位置到附近各個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距 離，基于附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個 充電站的伽利略導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度， 占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高， 選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；其中，MSP430單片機 還基于當前伽利略導航位置和目標充電站的伽利略導航位置確定位置控 制信號，將位置控制信號發送給行駛控制儀以控制電動車前往預存電子地 圖中最近充電站，當從圖像采集識別設備處接收到存在充電樁信號時，啟 動超聲波檢測設備和WIFI通信設備，在接收到充電樁合格信號且實時相 差距離小于等于預設距離閾值時，啟動自動充電設備以將充電頭插入充電 樁的充電插座中，MSP430單片機退出自動導航模式；其中，MSP430單 片機在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾值，控制自動充電設備的機 械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預設電量閾值大于第一預設 電量閾值。