[發(fā)明專利]一種電能表誤差校驗系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610124950.4
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105785310A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 任紅霞
• 申請（專利權）人: 任紅霞
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電能表誤差校驗系統(tǒng)，設置于基于伽利略導航的無人駕駛電 動車，所述電動車包括MSP430單片機、行駛控制儀、無線接收設備和伽 利略導航設備，伽利略導航設備用于接收電動車的當前伽利略導航位置以 及電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置，無線 接收設備用于接收附近各個充電站的使用情況，MSP430單片機與行駛控 制儀、無線接收設備和伽利略導航設備分別連接，基于無線接收設備和伽 利略導航設備的輸出確定對行駛控制儀的控制策略。

2.如權利要求1所述的電能表誤差校驗系統(tǒng)，其特征在于，所述電 動車包括：

WIFI通信設備，設置在電動車上，用于與充電樁的WIFI通信接口進 行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號，握手失敗則發(fā)出充電樁不 合格信號；

無線收發(fā)設備，設置在電動車的外側，用于基于電動車的當前伽利略 導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位 置附近各個充電站的占用百分比；

伽利略導航設備，用于接收伽利略導航定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動車 的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航電子地圖中、電動車的當 前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置；

速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收驅(qū)動速度， 并基于驅(qū)動速度確定速度電機控制信號；

速度電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機控制器 和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制 信號確定速度電機驅(qū)動信號；

速度電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機驅(qū)動器和電動 車的驅(qū)動車輪分別連接，用于接收速度電機驅(qū)動信號，并基于速度電機驅(qū) 動信號確定自身的轉速，以控制電動車的驅(qū)動車輪的行進速度；

電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩 余電量；

行駛控制儀，設置在電動車上，與電動車的方向電機控制器和速度電 機控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定方向驅(qū)動 信號和速度驅(qū)動信號，基于位置控制信號確定驅(qū)動方向和驅(qū)動速度，并將 驅(qū)動方向和驅(qū)動速度分別發(fā)送給方向電機控制器和速度電機控制器；

圖像采集識別設備，用于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖 像，并對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發(fā) 出存在充電樁信號或不存在充電樁信號；

超聲波檢測設備，設置在電動車前部，用于檢測電動車前部距離充電 樁的實時相差距離；

自動充電設備，設置在電動車上，包括定位器、位移驅(qū)動器、機械手 和充電頭，定位器、位移驅(qū)動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于 檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅(qū)動器與定位器連 接，用于基于相對距離驅(qū)動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在 抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

MSP430單片機，與無線收發(fā)設備、電量檢測設備、行駛控制儀、伽 利略導航設備、圖像采集識別設備、超聲波檢測設備、WIFI通信設備和自 動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時，進 入自動導航模式；

MSP430單片機在自動導航模式中，啟動無線收發(fā)設備、伽利略導航 設備和圖像采集識別設備，從伽利略導航設備處接收當前伽利略導航位置 和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航位置發(fā)送給無線 收發(fā)設備以獲得附近各個充電站的占用百分比，基于當前伽利略導航位置 和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導航位置到附近各 個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距離，基于附近每一 個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的伽利略導 航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，占用百分比越低， 便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高 的附近充電站作為目標充電站；

其中，MSP430單片機還基于當前伽利略導航位置和目標充電站的伽 利略導航位置確定位置控制信號，將位置控制信號發(fā)送給行駛控制儀以控 制電動車前往預存電子地圖中最近充電站，當從圖像采集識別設備處接收 到存在充電樁信號時，啟動超聲波檢測設備和WIFI通信設備，在接收到 充電樁合格信號且實時相差距離小于等于預設距離閾值時，啟動自動充電 設備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，MSP430單片機退出自動導航 模式；

其中，MSP430單片機在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾值， 控制自動充電設備的機械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預設 電量閾值大于第一預設電量閾值。