[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610124916.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN107152499A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉清式;塔靜寧;栗秋梅;余斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44265
• 代理人: 林才桂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地，涉及具有電機(jī)和齒輪減速箱的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

齒輪減速箱常用于對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行減速，然后再對(duì)外輸出。齒輪減速箱通常與電機(jī)安裝在一起，作為一種驅(qū)動(dòng)裝置。消費(fèi)者希望驅(qū)動(dòng)裝置具有更緊湊的結(jié)構(gòu)和/或更輕的重量。

發(fā)明內(nèi)容

通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)和齒輪箱，所述齒輪箱包括第一太陽輪、環(huán)繞并嚙合所述第一太陽輪的若干第一行星輪、環(huán)繞并嚙合所述若干第一行星輪的第一內(nèi)齒圈；所述第一太陽輪固定連接到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸且可隨著所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一太陽輪與所述若干第一行星輪的嚙合面相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸傾斜，所述若干第一行星輪沿所述第一太陽輪的周向間隔分布并分別受到外部施加的朝向所述電機(jī)的第一作用力，從而使得所述若干第一行星輪分別向所述第一太陽輪施加朝向所述轉(zhuǎn)軸的橫向分力。

優(yōu)選地，所述若干第一行星輪沿所述第一太陽輪的周向等間隔分布， 所述若干第一行星輪分別向所述第一太陽輪施加的朝向所述轉(zhuǎn)軸的橫向分力大小相等。

優(yōu)選地，每一第一行星輪向所述第一太陽輪施加的橫向分力通過轉(zhuǎn)軸的中心。

優(yōu)選地，所述第一行星輪的個(gè)數(shù)為3個(gè)。

作為一種改進(jìn)方案，所述若干第一行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到第一轉(zhuǎn)架，所述第一轉(zhuǎn)架受到第一彈性件施加的朝向所述電機(jī)的第二作用力，并對(duì)所述若干第一行星輪施加所述第一作用力。

作為一種改進(jìn)方案，所述第一彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的至少一端安裝有滾珠。

作為一種改進(jìn)方案，所述若干第一行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到第一轉(zhuǎn)架，每一所述第一行星輪與所述第一轉(zhuǎn)架之間安裝有第二彈性件，用于對(duì)所述若干第一行星輪產(chǎn)生所述第一作用力。

作為一種改進(jìn)方案，所述轉(zhuǎn)軸僅由軸承和所述第一太陽輪支撐，所述軸承安裝到所述電機(jī)的遠(yuǎn)離所述齒輪箱的一端。

作為一種改進(jìn)方案，所述第一太陽輪的齒的齒厚沿靠近所述電機(jī)的方向逐漸增大，從而使第一太陽輪的嚙合面相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸傾斜；所述第一行星輪的齒的齒厚沿靠近所述電機(jī)的方向逐漸減小；所述第一內(nèi)齒圈的齒的齒厚沿著靠近所述電機(jī)的方向逐漸增大。

作為一種改進(jìn)方案，還包括固定套設(shè)到所述轉(zhuǎn)軸并位于所述電機(jī)與所述齒輪箱之間的風(fēng)扇。

作為一種改進(jìn)方案，所述風(fēng)扇包括套設(shè)到所述轉(zhuǎn)軸的轂部、與所述轂部連接的若干葉片、與所述若干葉片連接的面板，所述面板基本上垂直于所述轉(zhuǎn)軸并位于所述若干葉片與所述齒輪箱之間。

作為一種改進(jìn)方案，所述風(fēng)扇包括套設(shè)到所述轉(zhuǎn)軸的轂部、與所述轂 部連接的若干葉片；所述轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)子磁芯，所述轉(zhuǎn)子磁芯與所述轂部通過凹凸卡合結(jié)構(gòu)連接在一起。

作為一種改進(jìn)方案，所述凹凸卡合結(jié)構(gòu)由形成于所述轂部的的若干凸起、形成于所述轉(zhuǎn)子磁芯的若干凹位構(gòu)成。

作為一種改進(jìn)方案，還包括通風(fēng)外殼，所述通風(fēng)外殼環(huán)繞在所述風(fēng)扇的外側(cè)，并與所述齒輪箱的外殼固定在一起，所述通風(fēng)外殼設(shè)有通風(fēng)孔。

作為一種改進(jìn)方案，所述通風(fēng)外殼、所述齒輪箱的外殼通過軸向的銷釘或螺釘固定在一起。

作為一種改進(jìn)方案，所述通風(fēng)外殼、所述齒輪箱的外殼通過軸向的銷釘固定到所述電機(jī)。

作為一種改進(jìn)方案，所述通風(fēng)外殼的外周具有凸楞，所述齒輪箱的外殼的外周也設(shè)有凸楞，所述通風(fēng)外殼的凸楞和所述外殼的凸楞對(duì)齊，所述通風(fēng)外殼的凸楞和所述外殼的凸楞都設(shè)有通孔供所述銷釘或螺釘穿過。

作為一種改進(jìn)方案，所述第一彈性件施加的彈力為750克至1800克。

作為一種改進(jìn)方案，所述第一太陽輪的齒厚在3至5毫米，所述嚙合面相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸傾斜3至8度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)計(jì)第一太陽輪、若干第一行星輪及第一內(nèi)齒圈的齒的結(jié)構(gòu)，使得第一太陽輪與若干第一行星輪的嚙合面相對(duì)于轉(zhuǎn)軸傾斜，且該若干第一行星輪受到朝向電機(jī)的第一作用力從而在嚙合過程中分別對(duì)第一太陽輪施加朝向轉(zhuǎn)軸的橫向分力，以減少第一行星輪與第一太陽輪之間的徑向間隙從而對(duì)太陽輪及轉(zhuǎn)軸起到類似軸承的支撐作用，這樣，轉(zhuǎn)軸的兩端就可分別由第一太陽輪及一個(gè)軸承來支撐，相較傳統(tǒng)的電機(jī)需要兩個(gè)軸承來支撐，本發(fā)明可以簡化驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低軸向尺寸、使驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量輕，成本低。

附圖說明