[發明專利]驅動裝置

在審

• 申請號: 201610124916.7
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107152499A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉清式;塔靜寧;栗秋梅;余斌
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所44265
• 代理人: 林才桂

1.一種驅動裝置，包括電機(30)和齒輪箱(90)，其特征在于，所述齒輪箱(90)包括第一太陽輪(96)、環繞并嚙合所述第一太陽輪(96)的若干第一行星輪(98)、環繞并嚙合所述若干第一行星輪(98)的第一內齒圈(101)；所述第一太陽輪(96)固定連接到所述電機(30)的轉軸(51)且可隨著所述轉軸(51)進行同軸轉動，所述第一太陽輪(96)與所述若干第一行星輪(98)的嚙合面相對于所述轉軸(51)傾斜，所述若干第一行星輪(98)沿所述第一太陽輪的周向間隔分布并分別受到外部施加的朝向所述電機(30)的第一作用力，從而使得所述若干第一行星輪分別向所述第一太陽輪施加朝向所述轉軸(51)的橫向分力。

2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述若干第一行星輪(98)可轉動地安裝到第一轉架(105)，所述第一轉架(105)受到第一彈性件(121)施加的朝向所述電機(30)的第二作用力，并對所述若干第一行星輪(98)施加所述第一作用力。

3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一彈性件(121)為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的至少一端安裝有滾珠(125)。

4.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述若干第一行星輪(98)可轉動地安裝到第一轉架(105)，每一所述第一行星輪(98)與所述第一轉架(105)之間安裝有第二彈性件(123)，用于對所述若干第一行星輪(98)產生所述第一作用力。

5.如權利要求1至4任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述轉軸(51)僅由軸承(40)和所述第一太陽輪(96)支撐，所述軸承(40)安裝到所述電機的(30)遠離所述齒輪箱(90)的一端。

6.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一太陽輪(96) 的齒(97)的齒厚沿靠近所述電機(30)的方向逐漸增大，從而使第一太陽輪(96)的嚙合面相對于所述轉軸(51)傾斜；所述第一行星輪(98)的齒(99)的齒厚沿靠近所述電機(30)的方向逐漸減??；所述第一內齒圈(101)的齒(103)的齒厚沿著靠近所述電機(30)的方向逐漸增大。

7.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，還包括固定套設到所述轉軸(51)并位于所述電機(30)與所述齒輪箱(90)之間的風扇(75)。

8.如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述風扇(75)包括套設到所述轉軸(51)的轂部(76)、與所述轂部(76)連接的若干葉片(78)、與所述若干葉片(78)連接的面板(77)，所述面板(77)基本上垂直于所述轉軸(51)并位于所述若干葉片(78)與所述齒輪箱(90)之間。

9.如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述風扇(75)包括套設到所述轉軸(51)的轂部(76)、與所述轂部(76)連接的若干葉片(78)；所述轉軸(51)安裝有轉子磁芯(53)，所述轉子磁芯(53)與所述轂部(76)通過凹凸卡合結構連接在一起。

10.如權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述凹凸卡合結構由形成于所述轂部的(76)的若干凸起(79)、形成于所述轉子磁芯(53)的若干凹位(55)構成。

11.如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，還包括通風外殼(72)，所述通風外殼(72)環繞在所述風扇(75)的外側，并與所述齒輪箱(90)的外殼(92)固定在一起，所述通風外殼(72)設有通風孔(74)。

12.如權利要求11所述的驅動裝置，其特征在于，所述通風外殼(72)、所述齒輪箱(90)的外殼(92)通過軸向的銷釘或螺釘固定在一起。

13.如權利要求11所述的驅動裝置，其特征在于，所述通風外殼(72)、所述齒輪箱(90)的外殼(92)通過軸向的銷釘固定到所述電機(30)。

14.如權利要求11所述的驅動裝置，其特征在于，所述通風外殼(72)的外周具有凸楞(73)，所述齒輪箱(90)的外殼(92)的外周也設有凸楞(93)，所述通風外殼(72)的凸楞(73)和所述外殼(92)的凸楞(93)對齊，所述通風外殼(72)的凸楞(73)和所述外殼(92)的凸楞(93)都設有通孔供所述銷釘或螺釘穿過。