[發(fā)明專(zhuān)利]一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610124781.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105656392B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平慷;楊鑫峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P29/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P29/00;H02P25/032
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

1.一種馬達(dá)振動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

在原先固有的振動(dòng)頻點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)馬達(dá)振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，得到擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；

對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別；

依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；

對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)；

將增益調(diào)節(jié)后的振動(dòng)信號(hào)輸送至馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)振動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括下述步驟：

將擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)與振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)振動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括下述步驟：

對(duì)馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行采集；

對(duì)采集到的馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行解析，判斷輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)；

當(dāng)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)不在安全范圍內(nèi)時(shí)，控制對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)振動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括下述步驟：

預(yù)先配置輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)的安全范圍參數(shù)。

5.一種馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

信號(hào)強(qiáng)度識(shí)別模塊，用于對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻率分析和強(qiáng)度識(shí)別；

振動(dòng)頻點(diǎn)查找選取模塊，用于依據(jù)分析得到的所述振動(dòng)信號(hào)的頻率，從預(yù)先生成的對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表中查找選取與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)，與輸入的振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度相適應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)屬于擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍；

增益調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)；

振動(dòng)信號(hào)輸送模塊，用于將增益調(diào)節(jié)后的振動(dòng)信號(hào)輸送至馬達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

振動(dòng)頻點(diǎn)擴(kuò)展模塊，用于在原先固有的振動(dòng)頻點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)馬達(dá)振動(dòng)頻點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，得到擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

關(guān)聯(lián)模塊，用于將擴(kuò)展振動(dòng)頻點(diǎn)與振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成對(duì)應(yīng)關(guān)系索引表。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

電壓電流參數(shù)采集模塊，用于對(duì)馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行采集；

解析模塊，用于對(duì)采集到的馬達(dá)的工作電壓和電流參數(shù)進(jìn)行解析，判斷輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)；

當(dāng)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)不在安全范圍內(nèi)時(shí)，所述增益調(diào)節(jié)模塊控制對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)在安全范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

安全范圍參數(shù)配置模塊，用于預(yù)先配置輸入至所述馬達(dá)的振動(dòng)信號(hào)的安全范圍參數(shù)。