[發明專利]一種馬達振動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610124781.4
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105656392B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 平慷;楊鑫峰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P25/032
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

本發明涉及電子產品技術領域，提供一種馬達振動控制方法及系統，所述方法包括：對輸入的振動信號進行頻率分析和強度識別；依據分析得到的所述振動信號的頻率，從預先生成的對應關系索引表中查找選取與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點，與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點屬于擴展振動頻點范圍；對輸入的振動信號所對應的振動頻點進行增益調節；將增益調節后的振動信號輸送至馬達，實現對馬達共振貸款的擴展，增加馬達振動的頻率，同時通過增益調節，提升輸入振動信號的電壓，加強馬達振動加速度。

技術領域

本發明屬于電子產品技術領域，尤其涉及一種馬達振動控制方法及系統。

背景技術

隨著移動互聯技術的發展和各種消費類電子產品的涌入，人們的生活也變得智能化和多樣化。在多姿多彩的娛樂生活中，人們對娛樂產品的體驗要求也越來越高，人們需要更加豐富的身體感知和人機交互體驗。觸感在體感的交互應用中占據了比較重要的一部分，而馬達正是體現觸感(或振感)的關鍵器件。智能設備(智能手機、平板電腦、智能手表、智能眼鏡以及智能手環)和游戲設備(游戲手柄等)均配備了馬達器件用以提供振感。

目前，配備在智能設備和游戲設備上的馬達的共振頻帶較窄，振動強度不夠，難以提供更豐富的振感體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種馬達振動控制方法，旨在解決現有技術中配備在智能設備和游戲設備上的馬達的共振頻帶較窄，振動強度不夠，難以提供更豐富的振感體驗的問題。

本發明是這樣實現的，一種馬達振動控制方法，所述方法包括下述步驟：

對輸入的振動信號進行頻率分析和強度識別；

依據分析得到的所述振動信號的頻率，從預先生成的對應關系索引表中查找選取與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點，與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點屬于擴展振動頻點范圍；

對輸入的振動信號所對應的振動頻點進行增益調節；

將增益調節后的振動信號輸送至馬達。

作為一種改進的方案，所述對輸入的振動信號進行強度檢測識別的步驟之前還包括下述步驟：

在原先固有的振動頻點的基礎上，對馬達振動頻點進行擴展，得到擴展振動頻點范圍。

作為一種改進的方案，所述方法還包括下述步驟：

將擴展振動頻點與振動信號強度進行關聯，生成對應關系索引表。

作為一種改進的方案，所述方法還包括下述步驟：

對馬達的工作電壓和電流參數進行采集；

對采集到的馬達的工作電壓和電流參數進行解析，判斷輸入至所述馬達的振動信號在安全范圍內；

當輸入至所述馬達的振動信號不在安全范圍內時，控制對振動信號進行增益調節，以調節輸入至所述馬達的振動信號在安全范圍內。

作為一種改進的方案，所述方法還包括下述步驟：

預先配置輸入至所述馬達的振動信號的安全范圍參數。

本發明的另一目的在于提供一種馬達振動控制系統，所述系統包括：

信號強度識別模塊，用于對輸入的振動信號進行頻率分析和強度識別；

振動頻點查找選取模塊，用于依據分析得到的所述振動信號的頻率，從預先生成的對應關系索引表中查找選取與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點，與輸入的振動信號強度相適應的振動頻點屬于擴展振動頻點范圍；

增益調節模塊，用于對輸入的振動信號所對應的振動頻點進行增益調節；

振動信號輸送模塊，用于將增益調節后的振動信號輸送至馬達。