[發明專利]一種變電站電能計量遠程監測方法

在審

• 申請號: 201610124441.1
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105667335A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 任榮源
• 申請（專利權）人: 任榮源
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60W10/20;B60W10/08;B60W40/02;G01R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力領域，尤其涉及一種變電站電能計量遠程監測方法。

背景技術

電力系統的輸變電站大多建設在城市郊區或空曠的野外，變電站電能 的計量需要依靠人工現場采集，無法實現時實監測，造成電能計量不精確， 截止時間不統一，計量有誤差，理論線損無法計算等。如何實現變電站電 能計量的時實監測，是一個新的課題。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種變電站電能計量遠程監測系統，設 置于全自動無人駕駛電動車，所述電動車包括自動轉彎子系統、充電樁自 動定位子系統和自動充電子系統，自動轉彎子系統、充電樁自動定位子系 統和自動充電子系統都通過凌陽SPCE061A芯片實現自動控制，自動轉彎 子系統用于實現電動車的自動轉彎，充電樁自動定位子系統用于實現附近 充電樁的自動定位，自動充電子系統與充電樁自動定位子系統連接，用于 基于充電樁自動定位子系統的自動定位結果實現電動車的自動充電。

更具體地，在所述全自動無人駕駛電動車中，包括：左側超聲波測距 設備，位于電動車的車身左側的下端，用于檢測電動車左側分別距離車身 左側障礙物或道路左側邊沿的實時距離，并作為左側實時距離輸出；右側 超聲波測距設備，位于電動車的車身右側的下端，用于檢測電動車右側分 別距離車身右側障礙物或道路右側邊沿的實時距離，并作為右側實時距離 輸出；CMOS高清攝像設備，由多個CMOS高清攝像頭組成，用于拍攝多 個電動車周圍環境圖像，其中，多個CMOS高清攝像頭分別設置在電動車 的車身不同位置；方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，與凌 陽SPCE061A芯片連接，用于基于電動車的驅動車輪的轉彎角度或驅動方 向計算電動車的轉向齒輪轉角；轉向電機驅動器，設置在電動車的驅動車 輪上方，與方向電機控制器連接，用于基于電動車的轉向齒輪轉角確定電 機驅動控制信號；轉向驅動電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與轉向 電機驅動器和電動車的驅動車輪分別連接，用于基于電機驅動控制信號實 現電動車的驅動車輪的轉彎角度；溫度傳感器，位于電動車的車身外側， 用于檢測電動車所在環境的實時溫度；凌陽SPCE061A芯片，設置在電動 車的前端儀表盤內，與左側超聲波測距設備、右側超聲波測距設備、CMOS 高清攝像設備和方向電機控制器分別連接，基于CMOS高清攝像設備發送 的多個電動車周圍環境圖像構建電動車的全局圖像，基于全局圖像、左側 實時距離和右側實時距離確定電動車的驅動車輪的轉彎角度；無線接收設 備，設置在電動車的外側，用于基于電動車的當前北斗星導航位置從遠端 的充電站管理服務器處接收電動車的當前北斗星導航位置附近各個充電 站的占用百分比；北斗星導航定位儀，用于接收北斗星導航定位衛星實時 發送的、電動車的當前北斗星導航位置，還用于接收北斗星導航電子地圖 中、電動車的當前北斗星導航位置附近各個充電站的北斗星導航位置；電 量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量； 行駛控制儀，設置在電動車上，與電動車的方向電機控制器和速度電機控 制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅動方向和驅 動速度，并將驅動方向和驅動速度分別發送給方向電機控制器和速度電機 控制器；圖像識別設備，用于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像， 并對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發出存 在充電樁信號或不存在充電樁信號；前端超聲波測距設備，設置在電動車 前部，用于檢測電動車前部距離充電樁的實時相差距離；WIFI通信設備， 設置在電動車上，用于與充電樁的WIFI通信接口進行握手操作，握手成 功則發出充電樁合格信號，握手失敗則發出充電樁不合格信號；自動充電 設備，設置在電動車上，包括定位器、位移驅動器、機械手和充電頭，定 位器、位移驅動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于檢測機械手與 充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅動器與定位器連接，用于基于 相對距離驅動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在抵達充電樁的 充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；其中，凌陽SPCE061A芯 片還與無線接收設備、電量檢測設備、行駛控制儀、北斗星導航定位儀、 圖像識別設備、前端超聲波測距設備、WIFI通信設備和自動充電設備分別 連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時，進入自動導航模式； 凌陽SPCE061A芯片在自動導航模式中，啟動無線接收設備、北斗星導航 定位儀和圖像識別設備，從北斗星導航定位儀處接收當前北斗星導航位置 和附近各個充電站的北斗星導航位置，將當前北斗星導航位置發送給無線 接收設備以獲得附近各個充電站的占用百分比，基于當前北斗星導航位置 和附近各個充電站的北斗星導航位置確定當前北斗星導航位置到附近各 個充電站的北斗星導航位置的各個充電站北斗星導航距離，基于附近每一 個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的北斗星導 航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，占用百分比越低， 便利程度越高，北斗星導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高 的附近充電站作為目標充電站；其中，凌陽SPCE061A芯片還基于當前北 斗星導航位置和目標充電站的北斗星導航位置確定位置控制信號，將位置 控制信號發送給行駛控制儀以控制電動車前往預存電子地圖中最近充電 站，當從圖像識別設備處接收到存在充電樁信號時，啟動前端超聲波測距 設備和WIFI通信設備，在接收到充電樁合格信號且實時相差距離小于等 于預設距離閾值時，啟動自動充電設備以將充電頭插入充電樁的充電插座 中，凌陽SPCE061A芯片退出自動導航模式；其中，圖像識別設備還包括 圖像采集器件和充電樁識別器件，圖像采集器件借用CMOS高清攝像設備 中的前方CMOS高清攝像頭，前方CMOS高清攝像頭設置在電動車的車 身的正前方，用于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像，充電樁識 別器件與前方CMOS高清攝像頭連接，用于對前方圖像進行圖像識別以確 定前方是否存在充電樁，相應地，發出存在充電樁信號或不存在充電樁信 號；其中，凌陽SPCE061A芯片在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾 值，控制自動充電設備的機械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二 預設電量閾值大于第一預設電量閾值；其中，預設距離閾值、第一預設電 量閾值、第二預設電量閾值、占用百分比權重和距離權重為預設固定數值； 其中，前端超聲波測距設備、左側超聲波測距設備和右側超聲波測距設備 都與溫度傳感器連接，基于超聲波在空氣中的傳播速度來實現距離測量， 超聲波在空氣中的傳播速度與電動車所在環境的實時溫度相關。