[發(fā)明專利]一種變電站電能計量遠程監(jiān)測方法

在審

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• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105667335A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 任榮源
• 申請（專利權(quán)）人: 任榮源
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60W10/20;B60W10/08;B60W40/02;G01R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變電站電能計量遠程監(jiān)測方法，該方法包括：

1)提供一種變電站電能計量遠程監(jiān)測系統(tǒng)，設置于全自動無人駕駛 電動車，所述電動車包括自動轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)、充電樁自動定位子系統(tǒng)和自動 充電子系統(tǒng)，自動轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)、充電樁自動定位子系統(tǒng)和自動充電子系統(tǒng) 都通過凌陽SPCE061A芯片實現(xiàn)自動控制，自動轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)用于實現(xiàn)電動 車的自動轉(zhuǎn)彎，充電樁自動定位子系統(tǒng)用于實現(xiàn)附近充電樁的自動定位， 自動充電子系統(tǒng)與充電樁自動定位子系統(tǒng)連接，用于基于充電樁自動定位 子系統(tǒng)的自動定位結(jié)果實現(xiàn)電動車的自動充電；

2)運行所述監(jiān)測系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動車包括：

左側(cè)超聲波測距設備，位于電動車的車身左側(cè)的下端，用于檢測電動 車左側(cè)分別距離車身左側(cè)障礙物或道路左側(cè)邊沿的實時距離，并作為左側(cè) 實時距離輸出；

右側(cè)超聲波測距設備，位于電動車的車身右側(cè)的下端，用于檢測電動 車右側(cè)分別距離車身右側(cè)障礙物或道路右側(cè)邊沿的實時距離，并作為右側(cè) 實時距離輸出；

CMOS高清攝像設備，由多個CMOS高清攝像頭組成，用于拍攝多個 電動車周圍環(huán)境圖像，其中，多個CMOS高清攝像頭分別設置在電動車的 車身不同位置；

方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，與凌陽SPCE061A 芯片連接，用于基于電動車的驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)彎角度或驅(qū)動方向計算電動車 的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角；

轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與方向電機控制器 連接，用于基于電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機驅(qū)動控制信號；

轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器和 電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于電機驅(qū)動控制信號實現(xiàn)電動車的驅(qū) 動車輪的轉(zhuǎn)彎角度；

溫度傳感器，位于電動車的車身外側(cè)，用于檢測電動車所在環(huán)境的實 時溫度；

凌陽SPCE061A芯片，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，與左側(cè)超聲波 測距設備、右側(cè)超聲波測距設備、CMOS高清攝像設備和方向電機控制器 分別連接，基于CMOS高清攝像設備發(fā)送的多個電動車周圍環(huán)境圖像構(gòu)建 電動車的全局圖像，基于全局圖像、左側(cè)實時距離和右側(cè)實時距離確定電 動車的驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)彎角度；

無線接收設備，設置在電動車的外側(cè)，用于基于電動車的當前北斗星 導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前北斗星導航位 置附近各個充電站的占用百分比；

北斗星導航定位儀，用于接收北斗星導航定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動 車的當前北斗星導航位置，還用于接收北斗星導航電子地圖中、電動車的 當前北斗星導航位置附近各個充電站的北斗星導航位置；

電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩 余電量；

行駛控制儀，設置在電動車上，與電動車的方向電機控制器和速度電 機控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅(qū)動方向 和驅(qū)動速度，并將驅(qū)動方向和驅(qū)動速度分別發(fā)送給方向電機控制器和速度 電機控制器；

圖像識別設備，用于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像，并 對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發(fā)出存在 充電樁信號或不存在充電樁信號；

前端超聲波測距設備，設置在電動車前部，用于檢測電動車前部距離 充電樁的實時相差距離；

WIFI通信設備，設置在電動車上，用于與充電樁的WIFI通信接口進 行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號，握手失敗則發(fā)出充電樁不 合格信號；

自動充電設備，設置在電動車上，包括定位器、位移驅(qū)動器、機械手 和充電頭，定位器、位移驅(qū)動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于 檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅(qū)動器與定位器連 接，用于基于相對距離驅(qū)動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在 抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

其中，凌陽SPCE061A芯片還與無線接收設備、電量檢測設備、行駛 控制儀、北斗星導航定位儀、圖像識別設備、前端超聲波測距設備、WIFI 通信設備和自動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電 量閾值時，進入自動導航模式；凌陽SPCE061A芯片在自動導航模式中， 啟動無線接收設備、北斗星導航定位儀和圖像識別設備，從北斗星導航定 位儀處接收當前北斗星導航位置和附近各個充電站的北斗星導航位置，將 當前北斗星導航位置發(fā)送給無線接收設備以獲得附近各個充電站的占用 百分比，基于當前北斗星導航位置和附近各個充電站的北斗星導航位置確 定當前北斗星導航位置到附近各個充電站的北斗星導航位置的各個充電 站北斗星導航距離，基于附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權(quán) 重、附近每一個充電站的北斗星導航距離和距離權(quán)重計算附近每一個充電 站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星導航距離越短， 便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；

其中，凌陽SPCE061A芯片還基于當前北斗星導航位置和目標充電站 的北斗星導航位置確定位置控制信號，將位置控制信號發(fā)送給行駛控制儀 以控制電動車前往預存電子地圖中最近充電站，當從圖像識別設備處接收 到存在充電樁信號時，啟動前端超聲波測距設備和WIFI通信設備，在接 收到充電樁合格信號且實時相差距離小于等于預設距離閾值時，啟動自動 充電設備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，凌陽SPCE061A芯片退出 自動導航模式；

其中，圖像識別設備還包括圖像采集器件和充電樁識別器件，圖像采 集器件借用CMOS高清攝像設備中的前方CMOS高清攝像頭，前方CMOS 高清攝像頭設置在電動車的車身的正前方，用于對電動車前方景象進行拍 攝以獲得前方圖像，充電樁識別器件與前方CMOS高清攝像頭連接，用于 對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發(fā)出存在 充電樁信號或不存在充電樁信號；

其中，凌陽SPCE061A芯片在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾 值，控制自動充電設備的機械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二 預設電量閾值大于第一預設電量閾值；

其中，預設距離閾值、第一預設電量閾值、第二預設電量閾值、占用 百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預設固定數(shù)值；

其中，前端超聲波測距設備、左側(cè)超聲波測距設備和右側(cè)超聲波測距 設備都與溫度傳感器連接，基于超聲波在空氣中的傳播速度來實現(xiàn)距離測 量，超聲波在空氣中的傳播速度與電動車所在環(huán)境的實時溫度相關(guān)。