[發明專利]一種公交車道控制方法

在審

• 申請號: 201610124384.7
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105575136A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 朱順應;楊玲敏
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;李丹

技術領域

本發明屬于交通管理與控制領域，具體涉及一種公交車道控制方法。

背景技術

隨著城市“公交優先”戰略的實施，各城市廣泛采用公交優先道、公交專 用道等設置方式。公交優先道因無強制管控措施，普通車輛穿行公交優先道仍 然對公交車運營效率影響較大，而公交專用道雖然避免了普通車輛的影響，卻 使得公交專用道作為道路資源的一部分，在公交車占用不飽和情況下造成了道 路資源的浪費。

本發明提出一種公交車道控制方法，允許普通車輛在前后公交車允許間隙 內使用公交車道，有效避免了專用道公交車占用不飽和情況下造成的道路資源 的浪費，在保證公交車運行效率的前提下，提高了公交車道的道路利用率，進 而提高交通系統整體的效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種公交車道 控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種公交車道控制方法,包括 以下步驟：

1)根據公交車道設計速度V₀計算安全距離S₁，其中

t_反應為駕駛員反應時間，一般為2-3秒；η為安全余量，例如2m，V₀取以km/h 為單位時的數值；

2)根據S₁將公交車道劃分為若干長度為S₁的車道單元，并沿行駛方向記為 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每個車道單元的起始位置設置用于感應公交車的感應裝置；

4)在公交車道與普通車道分隔標線位置設置LED燈帶；

5)若車道單元i的感應裝置感應到公交車進入車道單元L_i時，車道單元i 的感應裝置對LED燈帶發出如下控制信號：

5.1)車道單元L_i范圍的LED燈顯示紅色，提示禁止普通車道車輛進入紅燈 顯示范圍車道；

5.2)車道單元L_i+1范圍內的LED燈閃爍紅色，提示范圍內車輛須盡快換道 至普通車道或駛離專用車道紅燈閃爍范圍；

5.3)單元L_i+2范圍內LED燈顯示黃色，提示范圍內車輛宜換道至普通車道 或加速駛離專用車道黃燈范圍。

本發明產生的有益效果是：采用本發明方法，允許普通車輛在前后公交車 允許間隙內使用公交車道，有效避免了專用道公交車占用不飽和情況下造成的 道路資源的浪費，在保證公交車運行效率的前提下，提高了公交車道的道路利 用率，進而提高交通系統整體的效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明實施例的方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例， 對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解 釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，一種公交車道控制方法,包括以下步驟：

1)根據公交車道設計速度V₀計算安全距離S₁，其中

t_反應為駕駛員反應時間，一般為2-3秒；η為安全余量，例如2m，V₀取以km/h 為單位時的數值；

2)根據S₁將公交車道劃分為若干長度為S₁的車道單元，并沿行駛方向記為 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每個車道單元的起始位置設置用于感應公交車的感應裝置；

4)在公交車道與普通車道分隔標線位置設置LED燈帶；

5)若車道單元i的感應裝置感應到公交車進入車道單元L_i時，車道單元i 的感應裝置對LED燈帶發出如下控制信號：

5.1)車道單元L_i范圍的LED燈顯示紅色，提示禁止普通車道車輛進入紅燈 顯示范圍車道；