[發明專利]一種公交車道控制方法

在審

• 申請號: 201610124384.7
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105575136A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 朱順應;楊玲敏
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;李丹

1.一種公交車道控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

1)根據公交車道設計速度V₀計算安全距離S₁，其中

t_反應為駕駛員反應時間，一般為2-3秒；η為安全余量，例如2m，V₀取以km/h 為單位時的數值；

2)根據S₁將公交車道劃分為若干長度為S₁的車道單元，并沿行駛方向記為 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每個車道單元的起始位置設置用于感應公交車的感應裝置；

4)在公交車道與普通車道分隔標線位置設置LED燈帶；

5)若車道單元i的感應裝置感應到公交車進入車道單元L_i時，車道單元i 的感應裝置對LED燈帶發出如下控制信號：

5.1)車道單元L_i范圍的LED燈顯示紅色，提示禁止普通車道車輛進入紅燈 顯示范圍車道；

5.2)車道單元L_i+1范圍內的LED燈閃爍紅色，提示范圍內車輛須盡快換道 至普通車道或駛離專用車道紅燈閃爍范圍；

5.3)單元L_i+2范圍內LED燈顯示黃色，提示范圍內車輛宜換道至普通車道 或加速駛離專用車道黃燈范圍。