[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610124226.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105599758A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈海寅
• 申請（專利權(quán)）人: 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/26;B60W10/22;B60W10/30;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

VCU(Vehiclecontrolunit，車輛控制器)、BMS(Battery ManagementSystem，電池管理系統(tǒng))是電動(dòng)車的重要組成部分，是電 動(dòng)車三電系統(tǒng)的重要組成，現(xiàn)有技術(shù)提供了多種車輛控制器和電池管理 系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對車輛的控制和電池充放電的控制，但是現(xiàn)有技術(shù)的車 輛控制器、電池管理系統(tǒng)的控制方式基本都是基于出廠設(shè)置，一般情況 用戶很難改變車輛控制器、電池管理系統(tǒng)的信息處理方式，如需更改則 需要去4s店升級，并且由于現(xiàn)有技術(shù)中，不同國家或地區(qū)的環(huán)境氣候不 同，車輛在銷售到不同地區(qū)后需要再進(jìn)行調(diào)校，這大大影響了用戶的駕 駛體驗(yàn)和使用感受，不方便用戶使用車輛。

因此，有必要研究提供一種車輛控制方法以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上 述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是如何提供一種能夠根據(jù)環(huán)境和位置 信息調(diào)整車輛控制的方法。

本發(fā)明提供一種車輛控制方法，包括：獲取車輛所在地理位置的 GPS信息，并且根據(jù)車輛獲取的GPS信息以及地圖信息確定車輛的地 理位置狀態(tài)；獲取車輛所在地理位置的道路情況；獲取車輛所在地理位 置的天氣情況；根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以 及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng) BMS的控制方式。

進(jìn)一步地，所述車輛的地理位置狀態(tài)包括：城鎮(zhèn)環(huán)境、農(nóng)村環(huán)境和 /或南方、北方。

進(jìn)一步地，所述車輛的地理位置狀態(tài)包括國家或地區(qū)；根據(jù)國家或 地區(qū)設(shè)置車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的控制方式。

進(jìn)一步地，所述道路情況包括道路材料、坡度、寬窄、路面平整 度、摩擦系數(shù)、路面其他車輛狀態(tài)、行人狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述天氣情況包括溫度、濕度、降雨信息、降雪信息。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情 況以及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理 系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：如果獲取車輛所在地理位置正在降雨或 降雪，則通過VCU控制提高車輛懸架的高度，并控制車輛剎車系統(tǒng)以 應(yīng)對因降雨或降雪而導(dǎo)致的輪胎與地面摩擦系數(shù)降低的問題。

進(jìn)一步地，如果車輛處在溫度較高的環(huán)境，則自動(dòng)調(diào)整車輛電機(jī)、 電池的散熱系統(tǒng)，增大散熱以免車輛因高溫而損壞；如果車輛處在溫度 較低的環(huán)境，則自動(dòng)調(diào)整車輛電機(jī)、電池的散熱系統(tǒng)，降低散熱以使得 電機(jī)、電池能夠正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情 況以及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理 系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：如果車輛處在城鎮(zhèn)環(huán)境，將通過調(diào)整車 輛控制器VCU降低車輛的底盤的高度；如果車輛處在農(nóng)村環(huán)境，將通 過調(diào)整車輛控制器VCU提高車輛的底盤的高度。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情 況以及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理 系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：如果車輛處在城鎮(zhèn)環(huán)境，調(diào)整所述BMS 使得車輛的電池控制方式更換為平穩(wěn)輸出模式；如果車輛處在農(nóng)村環(huán) 境，調(diào)整所述BMS使得車輛的電池控制方式更換為高性能輸出模式。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情 況以及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理 系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：如果車輛處在普通晴天環(huán)境中，充電機(jī) 與BMS之間的通信速率采用250kbit/s通信；如果車輛處在陰雨天氣環(huán) 境中，充電機(jī)與BMS之間的通信速率采用50kbit/s通信。

進(jìn)一步地，根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以 及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整用于車輛控制的微處理器MCU的 設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情 況以及車輛所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理 系統(tǒng)BMS的控制方式還包括：通過車輛控制器VCU采集油門踏板、 擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信 息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行 狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整 車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。