[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610124226.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN105599758A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈海寅
• 申請（專利權(quán)）人: 智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/18
• 分類號(hào): B60W10/18;B60W10/26;B60W10/22;B60W10/30;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛所在地理位置的GPS信息，根據(jù)車輛獲取的GPS信息以 及地圖信息確定車輛的地理位置狀態(tài)；

獲取車輛所在地理位置的道路情況；

獲取車輛所在地理位置的天氣情況；

根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛所在 地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的控制 方式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述車輛的地理位置狀態(tài)包括：城鎮(zhèn)環(huán)境、農(nóng)村環(huán)境和/或南方、 北方；

和/或

所述車輛的地理位置狀態(tài)包括國家或地區(qū)；根據(jù)國家或地區(qū)設(shè)置整 所述車輛控制器VCU、所述電池管理系統(tǒng)BMS的控制方式；

和/或

所述道路情況包括道路材料、坡度、寬窄、路面平整度、摩擦系 數(shù)、路面其他車輛狀態(tài)、行人狀態(tài)；

和/或

所述天氣情況包括溫度、濕度、降雨信息、降雪信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的地 理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛所在地理位置的天氣情 況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：

如果獲取車輛所在地理位置正在降雨或降雪，則通過所述車輛控制 器VCU控制提高車輛懸架的高度，并控制車輛剎車系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)因降雨 或降雪而導(dǎo)致的輪胎與地面摩擦系數(shù)降低的問題；

和/或

如果車輛處在溫度較高的環(huán)境，則自動(dòng)調(diào)整車輛電機(jī)、電池的散熱 系統(tǒng)，增大散熱以免車輛因高溫而損壞；如果車輛處在溫度較低的環(huán) 境，則自動(dòng)調(diào)整車輛電機(jī)、電池的散熱系統(tǒng)，降低散熱以使得電機(jī)、電 池能夠正常運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的地 理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛所在地理位置的天氣情 況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：

如果車輛處在城鎮(zhèn)環(huán)境，將通過調(diào)整所述車輛控制器VCU降低車 輛的底盤的高度；

如果車輛處在農(nóng)村環(huán)境，將通過調(diào)整所述車輛控制器VCU提高車 輛的底盤的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的地 理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛所在地理位置的天氣情 況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的控制方式，包括：

如果車輛處在城鎮(zhèn)環(huán)境，調(diào)整所述電池管理系統(tǒng)BMS使得車輛的 電池控制方式更換為平穩(wěn)輸出模式；

如果車輛處在農(nóng)村環(huán)境，調(diào)整所述電池管理系統(tǒng)BMS使得車輛的 電池控制方式更換為高性能輸出模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于：

所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛 所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的 控制方式，包括：如果車輛處在普通晴天環(huán)境中，充電機(jī)與所述電池管 理系統(tǒng)BMS之間的通信速率采用250kbit/s通信；如果車輛處在陰雨天 氣環(huán)境中，充電機(jī)與BMS之間的通信速率采用50kbit/s通信；

和/或

根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛所在 地理位置的天氣情況調(diào)整用于車輛控制的微處理器MCU的設(shè)置；

和/或

所述根據(jù)車輛的地理位置狀態(tài)、所在地理位置的道路情況以及車輛 所在地理位置的天氣情況調(diào)整車輛控制器VCU、電池管理系統(tǒng)BMS的 控制方式還包括：通過所述車輛控制器VCU采集油門踏板、擋位、剎 車踏板信號(hào)來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，由所述 車輛控制器VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的 運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式。