[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)轉(zhuǎn)子外表面柔性打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610123787.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105553194B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邵偉
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/02;B24B29/04;B24B41/06;B24B47/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)電機(jī)的自動(dòng)化打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

打磨拋光存在大量的粉塵，人工打磨拋光會(huì)對(duì)工人造成嚴(yán)重的身體損害。現(xiàn)在的電機(jī)轉(zhuǎn)子還依然依賴(lài)于人工打磨拋光。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外表面柔性打磨設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行打磨拋光，本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子外表面柔性打磨設(shè)備工藝性好，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠自動(dòng)夾緊并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動(dòng)并沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向做運(yùn)動(dòng)功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了電機(jī)轉(zhuǎn)子外表面柔性打磨設(shè)備，包括：大支架、用于安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)夾具、用于對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行打磨的柔性打磨機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)夾具、柔性打磨機(jī)構(gòu)固連于所述大支架，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)夾具的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接于所述自動(dòng)夾具上；

所述柔性打磨機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)套、導(dǎo)柱、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小支架、連接桿、升降氣缸、打磨電機(jī)、一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑板、麻輪總成、打磨軸承座、導(dǎo)軌、滑塊，所述導(dǎo)套固連于所述大支架上，所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的下部固連所述小支架；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述連接桿，所述導(dǎo)柱的末端固連于所述連接桿；

所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：小軸承座、偏心滾子機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)槽、轉(zhuǎn)軸、六角驅(qū)動(dòng)軸、浮動(dòng)打磨電機(jī)，所述浮動(dòng)打磨電機(jī)固連于所述大支架上，所述小軸承座固連于所述小支架上，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述小軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的一端固連所述偏心滾子機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端活動(dòng)連接所述六角驅(qū)動(dòng)軸，所述六角驅(qū)動(dòng)軸固連于所述浮動(dòng)打磨電機(jī)的輸出軸；所述偏心滾子機(jī)構(gòu)包括：擺動(dòng)頭、滾子，所述擺動(dòng)頭上固連所述滾子，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線為驅(qū)動(dòng)軸線，所述滾子的中心軸線為擺動(dòng)軸線，所述驅(qū)動(dòng)軸線和所述擺動(dòng)軸線之間的距離為D；

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊，所述導(dǎo)軌固連于所述滑板，在所述滑板上設(shè)置有和所述滾子相匹配的滑動(dòng)槽，所述滾子連接于所述滑動(dòng)槽；在所述滑板的上部固連所述打磨電機(jī)，在所述滑板的下部固連所述打磨軸承座，所述麻輪總成活動(dòng)連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機(jī)通過(guò)所述一號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述麻輪總成；

所述自動(dòng)夾具包括：夾具支架、夾具電機(jī)、二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)印㈨敆U、頂緊氣缸、夾具軸承座，所述夾具支架固連于所述大支架，所述夾具電機(jī)固連于所述夾具支架；所述夾具軸承座固連于所述大支架，所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述夾具軸承座，所述夾具電機(jī)通過(guò)所述二號(hào)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述輥?zhàn)樱凰鲚佔(zhàn)拥臄?shù)量為二，所述輥?zhàn)映刹⑴挪贾茫辉谒鲚佔(zhàn)拥纳喜炕顒?dòng)連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動(dòng)連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。

優(yōu)選地，在所述擺動(dòng)頭上設(shè)置有用于添加潤(rùn)滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部。

優(yōu)選地，所述六角驅(qū)動(dòng)軸的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動(dòng)連接于所述六棱柱孔中。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)套的數(shù)量為四，所述導(dǎo)套成均勻布置；所述升降氣缸的數(shù)量為四，所述升降氣缸成均勻布置。

優(yōu)選地，所述輥?zhàn)幼鐾较蛲D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速為所述麻輪總成的轉(zhuǎn)速的十分之一。

優(yōu)選地，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)的重量為G，在打磨拋光狀態(tài)時(shí)，控制進(jìn)入所述升降氣缸的壓力，使所述升降氣缸為所述柔性打磨機(jī)構(gòu)提供的支持力為所述麻輪總成對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的壓力為G/10。

優(yōu)選地，所述D的取值范圍為十毫米至二十毫米。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和所述麻輪總成的中心軸線相互平行。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子外表面柔性打磨設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述自動(dòng)夾具、柔性打磨機(jī)構(gòu)固連于所述大支架，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)夾具的上部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接于所述自動(dòng)夾具上，所述麻輪總成活動(dòng)連接于所述柔性打磨機(jī)構(gòu)，利用所述麻輪總成對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行打磨拋光。