[發(fā)明專利]電機轉子外表面柔性打磨設備

有效

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• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105553194B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 邵偉
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B24B29/04;B24B41/06;B24B47/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于組成如下：包括：大支架、用于安裝電機轉子的自動夾具、用于對所述電機轉子進行打磨的柔性打磨機構，所述自動夾具、柔性打磨機構固連于所述大支架，所述柔性打磨機構位于所述自動夾具的上部，所述電機轉子連接于所述自動夾具上；

所述柔性打磨機構包括：導套、導柱、浮動驅動機構、小支架、連接桿、升降氣缸、打磨電機、一號同步傳動機構、滑板、麻輪總成、打磨軸承座、導軌、滑塊，所述導套固連于所述大支架上，所述導柱活動連接于所述導套，所述導柱的下部固連所述小支架；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述連接桿，所述導柱的末端固連于所述連接桿；

所述浮動驅動機構包括：小軸承座、偏心滾子機構、滑動槽、轉軸、六角驅動軸、浮動打磨電機，所述浮動打磨電機固連于所述大支架上，所述小軸承座固連于所述小支架上，所述轉軸活動連接于所述小軸承座，所述轉軸的一端固連所述偏心滾子機構，所述轉軸的另一端活動連接所述六角驅動軸，所述六角驅動軸固連于所述浮動打磨電機的輸出軸；所述偏心滾子機構包括：擺動頭、滾子，所述擺動頭上固連所述滾子，所述轉軸的中心軸線為驅動軸線，所述滾子的中心軸線為擺動軸線，所述驅動軸線和所述擺動軸線之間的距離為D；

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導軌活動連接于所述滑塊，所述導軌固連于所述滑板，在所述滑板上設置有和所述滾子相匹配的滑動槽，所述滾子連接于所述滑動槽；在所述滑板的上部固連所述打磨電機，在所述滑板的下部固連所述打磨軸承座，所述麻輪總成活動連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機通過所述一號同步傳動機構連接于所述麻輪總成；

所述自動夾具包括：夾具支架、夾具電機、二號同步傳動機構、輥子、頂桿、頂緊氣缸、夾具軸承座，所述夾具支架固連于所述大支架，所述夾具電機固連于所述夾具支架；所述夾具軸承座固連于所述大支架，所述輥子活動連接于所述夾具軸承座，所述夾具電機通過所述二號同步傳動機構連接于所述輥子；所述輥子的數量為二，所述輥子成并排布置；在所述輥子的上部活動連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置；

在所述擺動頭上設置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部；

所述六角驅動軸的一端為六棱柱軸，所述轉軸上設置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動連接于所述六棱柱孔中。

2.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述導套的數量為四，所述導套成均勻布置；所述升降氣缸的數量為四，所述升降氣缸成均勻布置。

3.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述輥子做同方向同轉速轉動。

4.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述輥子的轉速為所述麻輪總成的轉速的十分之一。

5.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述柔性打磨機構的重量為G，在打磨拋光狀態(tài)時，控制進入所述升降氣缸的壓力，使所述升降氣缸為所述柔性打磨機構提供的支持力為所述麻輪總成對所述電機轉子的壓力為G/10。

6.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述D的取值范圍為十毫米至二十毫米。

7.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述導軌和所述麻輪總成的中心軸線相互平行。

8.根據權利要求1所述的電機轉子外表面柔性打磨設備，其特征在于：所述輥子與電機轉子之間的摩擦為靜摩擦；所述麻輪總成與電機轉子之間的摩擦為動摩擦。