[發明專利]一種電能表二次線固定方法

無效

• 申請號: 201610123540.8
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105785274A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 任榮源
• 申請（專利權）人: 任榮源
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01S15/08;G01S19/42;G01K13/02;G01C11/00;B62D5/04;B62D15/02
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1.一種電能表二次線固定方法，該方法包括：

1)提供一種電能表二次線固定裝置，設置于基于轉向智能化控制的 多功能電動車，所述電動車包括超聲波檢測設備、圖像檢測設備、自動化 導航設備和主控設備，超聲波檢測設備和圖像檢測設備用于對電動車周圍 環境參數進行檢測，自動化導航設備用于提供附近每一個充電站的占用情 況、GPS距離和相關路段擁堵程度，主控設備與超聲波檢測設備、圖像檢 測設備和自動化導航設備分別連接，用于基于超聲波檢測設備、圖像檢測 設備和自動化導航設備的輸出實現對電動車的驅動控制；

2)運行所述固定裝置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動車包括：

移動通信設備，設置在電動車的外側，用于基于電動車的當前GPS位 置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前GPS位置附近各個充 電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前GPS位置 附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度；

GPS收發設備，用于接收GPS定位衛星實時發送的、電動車的當前 GPS位置，還用于接收GPS電子地圖中、電動車的當前GPS位置附近各 個充電站的GPS位置；

電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩 余電量；

左側超聲波測距設備，位于電動車的車身左側的下端，用于檢測電動 車左側分別距離車身左側障礙物或道路左側邊沿的實時距離，并作為左側 實時距離輸出；

右側超聲波測距設備，位于電動車的車身右側的下端，用于檢測電動 車右側分別距離車身右側障礙物或道路右側邊沿的實時距離，并作為右側 實時距離輸出；

CCD高清攝像設備，由多個CCD高清攝像頭組成，用于拍攝多個電 動車周圍環境圖像，其中，多個CCD高清攝像頭分別設置在電動車的車 身不同位置；

AVR32芯片，設置在電動車的前端儀表盤內，與移動通信設備、電量 檢測設備和GPS收發設備分別連接，當實時剩余電量小于等于預設電量閾 值時，啟動移動通信設備和GPS收發設備，從GPS收發設備處接收當前 GPS位置和附近各個充電站的GPS位置，將當前GPS位置發送給移動通 信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對 應的各個路段的擁堵程度，基于當前GPS位置和附近各個充電站的GPS 位置確定當前GPS位置到附近各個充電站的GPS位置的各個充電站GPS 距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每 一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的GPS距 離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程 度越高，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距離越短，便利程度越高， 選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；

轉向控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，與AVR32芯片連接，用 于基于電動車的驅動車輪的轉彎角度計算電動車的轉向齒輪轉角；

轉向電機驅動器，設置在電動車的驅動車輪上方，與轉向控制器連接， 用于基于電動車的轉向齒輪轉角確定電機驅動控制信號；

轉向驅動電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與轉向電機驅動器和 電動車的驅動車輪分別連接，用于基于電機驅動控制信號實現電動車的驅 動車輪的轉彎角度；

環境溫度檢測儀，位于電動車的車身外側，用于檢測電動車所在環境 的實時溫度；

齒輪齒條轉向器，設置在電動車的驅動車輪上方，用于將轉向驅動電 機與電動車的驅動車輪連接；

其中，AVR32芯片還與左側超聲波測距設備、右側超聲波測距設備、 CCD高清攝像設備和轉向控制器分別連接，基于CCD高清攝像設備發送 的多個電動車周圍環境圖像構建電動車的全局圖像，基于全局圖像、左側 實時距離和右側實時距離確定電動車的驅動車輪的轉彎角度；

其中，預設電量閾值、擁堵程度權重、占用百分比權重和距離權重均 為預設固定數值；

其中，AVR32芯片還根據目標充電站的GPS距離和目標充電站對應 的路段的擁堵程度確定實時控制速度；

其中，左側超聲波測距設備和右側超聲波測距設備都基于超聲波在空 氣中的傳播速度來實現距離測量，超聲波在空氣中的傳播速度與電動車所 在環境的實時溫度相關。